Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi

76No detalhe da Fig. 3-25 observa-se a mesma dinâmica obtida com a aplicação dedegrau ao modelo da expressão (2.44).100V75V50V30ms 40ms 60ms 80ms 100ms 120ms130msV(Id)*50Timea) Simulação do retificador. b) Modelo matemático.Fig. 3-25 - Corrente de eixo direto para aplicação de degrau em Dq’.Para a análise da malha de tensão foi aplicado um degrau em I d de 97 A para106,7 A e observado o comportamento da tensão de saída como mostrado na Fig. 3-26 (a).Observa-se na Fig. 3-26 (b) a mesma resposta dinâmica obtida com a aplicação de degrauao modelo da expressão (2.60) e para o retificador bidirecional.425V425420V420415410VVo410405400V400395V30ms 40ms 50ms 60ms 70ms 80msV(Vo)Time3950 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05ta) Simulação do retificador. b) Modelo matemático.Fig. 3-26 - Tensão de saída para aplicação de degrau em Id.Desta forma justifica-se a utilização dos mesmos modelos para ao retificadorbidirecional e o retificador unidirecional Y_1, tanto para o projeto dos controladores damalha de corrente e para o projeto dos controladores da malha de tensão.3.6.2. Simulações em Malha FechadaA Fig. 3-27 mostra a resposta do sistema operando apenas com a malha de correntee a aplicação de um degrau de referência de 10% na corrente de eixo direto aplicado noinstante t = 10 ms. Verifica-se a mesma dinâmica apresentada quando se considera aresposta do sistema formado pelas funções de transferência da planta e do controlador.