ModulaÃ§Ã£o Vetorial Aplicada ao Retificador TrifÃ¡sico PWM - Ivo Barbi

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75R1VR2VC2V= 10 kΩ;= 7,1 kΩ;= 349 nF.3.6. Resultados de SimulaçãoA verificação da aplicação da modulação vetorial ao retificador trifásico PWMunidirecional Y_1 foi realizada através de simulação digital. Os parâmetros utilizados nestasimulação são apresentados na Tabela 2.11.3.6.1. Simulações em Malha AbertaForam realizadas simulações em malha aberta com o objetivo de validar amodelagem apresentada na seção 2.3.1.Foi aplicado um degrau em D d´ de 0,518 a 0,53 e D q´=0 considerando odesacoplamento das variáveis e observado o comportamento da corrente de eixo direto e dacorrente de eixo em quadratura como mostrado na Fig. 3-24.200V100VId( t)Iq( t)0V-100V0s 20ms 40ms 60ms 80ms 100ms 120ms 140msV(Id)*50 V(Iq)*50TimeFig. 3-24 - Corrente de eixo direto e corrente de eixo em quadratura com desacoplamento.Os resultados da Fig. 3-24 mostram a eficiência do desacoplamento implementadoe a mesma dinâmica e ganho apresentados quando da aplicação do degrau para oretificador bidirecional.
76No detalhe da Fig. 3-25 observa-se a mesma dinâmica obtida com a aplicação dedegrau ao modelo da expressão (2.44).100V75V50V30ms 40ms 60ms 80ms 100ms 120ms130msV(Id)*50Timea) Simulação do retificador. b) Modelo matemático.Fig. 3-25 - Corrente de eixo direto para aplicação de degrau em Dq’.Para a análise da malha de tensão foi aplicado um degrau em I d de 97 A para106,7 A e observado o comportamento da tensão de saída como mostrado na Fig. 3-26 (a).Observa-se na Fig. 3-26 (b) a mesma resposta dinâmica obtida com a aplicação de degrauao modelo da expressão (2.60) e para o retificador bidirecional.425V425420V420415410VVo410405400V400395V30ms 40ms 50ms 60ms 70ms 80msV(Vo)Time3950 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05ta) Simulação do retificador. b) Modelo matemático.Fig. 3-26 - Tensão de saída para aplicação de degrau em Id.Desta forma justifica-se a utilização dos mesmos modelos para ao retificadorbidirecional e o retificador unidirecional Y_1, tanto para o projeto dos controladores damalha de corrente e para o projeto dos controladores da malha de tensão.3.6.2. Simulações em Malha FechadaA Fig. 3-27 mostra a resposta do sistema operando apenas com a malha de correntee a aplicação de um degrau de referência de 10% na corrente de eixo direto aplicado noinstante t = 10 ms. Verifica-se a mesma dinâmica apresentada quando se considera aresposta do sistema formado pelas funções de transferência da planta e do controlador.
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244ANEXO D. Dimensionamento do Est
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252ππ⎧⎫6 61 ⎪⎪IS = ⋅⎨
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262Barra de PinosBarra de Pinos1Bar
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264int10: B int10int11: B int11int1
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266LDP #DP_EVBSPLK #0000h, T3CONSPL
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272LDP #KD_1LT KD_1MPY DalfaSPACLDP
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274CLRC SXMCLRC OVM; testa Inibe pa
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276REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS[1]
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278[21] AREDES, M.; Active Power Li
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280[44] BOTTERÓN, F.; Análise, Pr
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282[67] BORGONOVO, Deivis; Análise
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