Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi

72⎛s + ω V ⎞⎜ ⋅ ⋅lim⎜s⋅ ⋅ ⎟=s→0⎜s + ωZIVO1 KKShKs ⎟⎜+ ⋅I⋅ ⋅ s ( s ωPI ) Ls R ⎟⎝⋅ + ⋅ +S ⎠ZIOKIs ⋅ ( s + ωPI ) Ls ⋅ + RS 1⎟1Sh(3.42)A equação (3.43) descreve a função de transferência utilizada para o projeto docontrolador de tensão.4 R ⋅P 2 L⋅P1− ⋅ −s⋅ ⋅v (s) 3 V 3 V= ⋅ ⋅iK Rdref(s) Sh2 2⋅VOO1+ s⋅CO⋅2SE O O2 2O1 3 Vp⋅ ROη⋅ Pη⋅P(3.43)Utilizou-se um controlador do tipo proporcional-integral para a malha de tensão,com isso têm-se erro em regime permanente nulo para respostas à entradas do tipo degrau.C (s)VKs + ωsZV=V⋅ (3.44)Colocando-se o zero do controlador muito próximo do pólo da planta, tem-se:fzV1≈R2⋅π⋅CO⋅2O.(3.45)A freqüência de corte da malha de corrente deve ser muito maior que a freqüênciade corte da malha de tensão. Assim:fcfc50IV≤ (3.46)Com base nos dados da seção anterior foram definidas as seguintes freqüências:fzVfcV= 64,12 Hz ;= 50 Hz .Estas freqüências foram obtidas utilizando um ganho do controlador detensão K V= 0,71 e um ganho de amostragem da tensão de saída Ka= 5 400 .A Fig. 3-20 mostra o diagrama de bode do sistema compensado, no qual se verificauma margem de fase de 75,4º.