Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi

71R1IR2IC1IC2I= 5,16 kΩ;= 100 kΩ;= 2,65 nF ;= 1,32 nF.b) Projeto do Controlador para a Malha de TensãoPara se projetar o controlador da malha de tensão leva-se em consideração somenteo sistema com o controlador da malha de corrente direta. A corrente de quadratura segueuma referência igual a zero, não gerando potência reativa. Dessa forma, pode-se considerara tensão de saída somente em função de I d . A Fig. 3-19 representa o diagrama de blocos docontrole da malha de tensão.V OREFid REF( s)+ −CV( s )C ( s)+ −aId′d( s)idd′d( s)( s)id( s ) v ( )vO( s)Osi ( s)dK ShKFig. 3-19 – Diagrama de blocos do sistema de controle da malha de tensão.A função de transferência em laço fechado da malha de corrente (3.41) é obtidautilizando (3.35).FTMF (s) =Is + ωVZIOKI⋅ ⋅ s ⋅ ( s + ωPI ) Ls ⋅ + RSEs + ωVZIO1+ KSh⋅KI⋅ ⋅ s ⋅ ( s + ωPI ) Ls ⋅ + RSE(3.41)Como a malha de corrente é muito mais rápida que a malha de tensão, pode-seconsiderar apenas seu ganho estático no projeto do controlador de tensão conforme aexpressão (3.42).