Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi

70A resposta ao degrau de referência de I d é mostrada na Fig. 3-17.da Fig. 3-18.Fig. 3-17 – Resposta ao degrau de referência de I d .A implementação analógica dos controladores de corrente é feita através do circuitoC 1IerroI() tR 1I−R 2IC 2Id′( t)+Fig. 3-18 – Controlador de corrente.A função de transferência equivalente para este circuito é mostrada em (3.40) .1s +1R2I⋅C2IC(s)I=− ⋅(3.40)R1I ⋅C1I ⎛ C1I + C ⎞2Is⋅ ⎜s+⎟⎝ R2I ⋅C1I ⋅C2I⎠Utilizando-se os valores obtidos no projeto dos controladores, chega-se aosparâmetros do controlador analógico: