ModulaÃ§Ã£o Vetorial Aplicada ao Retificador TrifÃ¡sico PWM - Ivo Barbi

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69Fig. 3-15 – Diagrama de Bode do sistema compensado.O lugar das raízes do sistema compensado é mostrado na figura Fig. 3-16, onde sevisualiza a posição dos pólos do sistema.Fig. 3-16 – Lugar das raízes do sistema compensado.
70A resposta ao degrau de referência de I d é mostrada na Fig. 3-17.da Fig. 3-18.Fig. 3-17 – Resposta ao degrau de referência de I d .A implementação analógica dos controladores de corrente é feita através do circuitoC 1IerroI() tR 1I−R 2IC 2Id′( t)+Fig. 3-18 – Controlador de corrente.A função de transferência equivalente para este circuito é mostrada em (3.40) .1s +1R2I⋅C2IC(s)I=− ⋅(3.40)R1I ⋅C1I ⎛ C1I + C ⎞2Is⋅ ⎜s+⎟⎝ R2I ⋅C1I ⋅C2I⎠Utilizando-se os valores obtidos no projeto dos controladores, chega-se aosparâmetros do controlador analógico:
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238.ends qualyuniy20k_S36.subckt qu
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244ANEXO D. Dimensionamento do Est
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252ππ⎧⎫6 61 ⎪⎪IS = ⋅⎨
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256ANEXO E. Esquemas Elétricos das
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258C7100pF1110U2ALF347324111+-V+V-O
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260GNDVsincA10k56nR54C31+15VR473.3k
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262Barra de PinosBarra de Pinos1Bar
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264int10: B int10int11: B int11int1
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266LDP #DP_EVBSPLK #0000h, T3CONSPL
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268SACL IDrefSATMAR *,AR4LDP #IDref
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270; Dqlinha (total)LDP #DqlinhaPAD
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272LDP #KD_1LT KD_1MPY DalfaSPACLDP
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274CLRC SXMCLRC OVM; testa Inibe pa
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276REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS[1]
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278[21] AREDES, M.; Active Power Li
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280[44] BOTTERÓN, F.; Análise, Pr
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282[67] BORGONOVO, Deivis; Análise
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