Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi

68s + ωCI( s)=−KI⋅s ⋅ s +ZI( ω )PI(3.35)Seguindo a mesma metodologia de projeto do conversor monofásico, escolhe-se afreqüência do zero algumas vezes maior que a freqüência da rede. Desta forma, consegueseuma reposta rápida de compensação e garante-se uma boa reprodução da correntesenoidal retificada. O valor escolhido para o posicionamento do zero do controlador decorrente é em uma freqüência igual a dez vezes a freqüência da rede.fZI= 10⋅ f(3.36)Um dos pólos desse controlador deve estar na origem para garantir o seguimento dacorrente de referência sem erro. O outro pólo deve ser posicionado em uma freqüênciaacima da freqüência do zero, para assim eliminar as interferências de alta freqüência.Entretanto, esse pólo não pode ser demasiadamente alto, pois é desejável que afreqüência de cruzamento esteja bem abaixo da freqüência de comutação. Dessa forma,optou-se por colocar o pólo em uma freqüência três vezes maior que a freqüência do zero.fPIF= 3⋅ f(3.37)ZIPara garantir que a freqüência de comutação não interfira no circuito de controle,projetou-se o circuito com uma freqüência de cruzamento quatro vezes menor que afreqüência de comutação.ff4Seguindo esta metodologia definiram-se as seguintes freqüências para o projeto:fZIfPIfCI= 600 Hz ;= 1,8 kHz ;= 2,5 kHz .O ganho de amostragem das correntes utilizado foitriangular utilizada foicorte é dado pela expressão (3.39)SCI≤ (3.38)KSh= 0,02 e o valor de pico daVT= 5. Com isto, o ganho necessário para obter esta freqüência de1KI= = 145957KSh VO s + ωZI⋅ ⋅V L⋅ s+ R s⋅ s+( ω )T SE PIs=sC(3.39)A Fig. 3-15 mostra o diagrama de bode do sistema compensado, na qual se verificauma margem defase de 22,8º.