Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi

567MPD A1D B1D C1iO ( t)D A3SAD A5A B CD B3SBD B5DD A6D A4B4D B6D C3D C4SCD C5D C6CORO+V O−D A2D B2D C2LALBLCNiA( t )iB( t )iC( t)vA() t v B ( )v ( ) CtcmdAcmd BModulaçãoVetorialβV (0 1 0) (1 1 0)3V 2D αD βcmd C(0 1 1)V 4(0 0 0) V 0V 7 (1 1 1)(1 0 0)αV 1tiA() t B ( )Mi t i () tαβC, M dqIqId( t)( t)I qREFI dREFControladoresde CorrenteControladorde TensãoD′qD′dV (0 0 1) (1 0 1) V6Iq( t ) Id( t)( t)( t)DesacoplamentoVO ( t)DqDd( t)( t)−1M dqtV OREFFig. 3-14 - Diagrama do controle utilizado.O projeto dos controladores para este conversor será feito utilizando-se osparâmetros apresentados na Tabela 2.10.A partir destes parâmetros, foram projetados controladores utilizando a modelagemdesenvolvida no Capítulo 2.a) Projeto dos Controladores para as Malhas de Corrente I d e I qNo sistema desacoplado, as funções de transferência que relacionam as correntes deeixo direto e de quadratura com as respectivas razões cíclicas são iguais às obtidas para oconversor Boost PFC monofásico. Assim, pode-se adotar a mesma metodologia de projetoutilizada em [1] e [55] para a escolha do controlador da malha de corrente deste conversor.O controlador utilizado para a malha de corrente possui um integrador para garantirerro nulo para a operação em regime permanente e uma rede de avanço para melhorar aresposta transitória [51]. Assim, a função de transferência para os controladores de correnteé dada pela expressão (3.35).