Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi

66Tabela 3.11 - Relações entre os comandos da estrutura da Fig. 3-13 e da estrutura da Fig. 3-1.Estrutura da Fig. 3-13Estrutura da Fig. 3-1S A S B S CSub-Setor SS1ASub-Setor SS1CA() t = , D () t = 0 e ( )D 1ABD t = 0() t = , D () t = 1 e ( )D 1AB() t () t () tA B CCCAberto ouAberto AbertoFechadoD t = 0 Fechado Fechado AbertoD = D = DFechado Fechado Fechado() t = , D () t = 0 e ( )D 1AB() t = , D () t = 1 e ( )D 1BD t = 0 Aberto Fechado FechadoCD t = 0() t () t () tA B CCAberto Aberto Aberto ouFechadoD = D = DFechado Fechado FechadoAs relações para outros sub-setores podem ser obtidas utilizando-se os resultadosda Tabela 3.4.Utilizando a estratégia de modulação da seção 3.3, que permite a equivalência entreas estruturas, consideram-se os mesmos modelos desenvolvidos no Capítulo 2, utilizandoseas mesmas transformações de variáveis e a mesma forma de desacoplamento.Para os retificadores unidirecionais devem ser consideradas restrições para aaplicação destes modelos, como por exemplo, a operação com valores de I d negativo(modo inversor) e faixa de variação de I q .3.5.2. Estratégia de Controle e Projeto dos ControladoresPara o projeto dos controladores das malhas de tensão e corrente utilizaram-secontroladores clássicos e metodologias de projeto já apresentadas em outros trabalhos [1] e[49].A estrutura de controle vetorial é a mesma apresentada no Capítulo 2, sendo osistema de controle representado pelo diagrama da Fig. 3-14.