Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi

58As razões cíclicas dos eixos α e β são determinadas aplicando-se a transformaçãoinversa de Park aos sinais de saída do sistema de controle (D d e D q ), conforme (3.5).⎧ Dα= Dd⋅cos( ω⋅ t) + Dq⋅sen( ω⋅t)⎨(3.5)⎩Dβ=−Dd⋅sen( ω⋅ t) + Dq⋅cos( ω⋅t)A Fig. 3-11 mostra a razão cíclica para a fase A em um período de rede, sendo quepara as outras fases, as razões cíclicas têm o mesmo formato e estão defasadas de ±120º.Neste caso, considerou-se D d = 0,359 e D q = 0,076.10.90.80.70.6Da0.50.40.30.20.100 1 2 3 4 5 6wt(rad)Fig. 3-11 - Razão cíclica para a fase A.A Tabela 3.8 mostra a evolução dos sinais de comando em um período decomutação para cada um dos sub-setores em um semi-período da rede, quando se utiliza amodulação vetorial com o equacionamento desenvolvido nesta seção. São mostrados ossinais de comando para a seqüência de sub-setores 2C, 1C, 1A, 6A, 6B e 5B, sendo queestes sinais se repetem para a seqüência 5C, 4C, 4A, 3A, 3B e 2B.Observa-se que o interruptor conectado à fase com a corrente de maior módulo estásempre comandado a conduzir e que cada um dos outros dois interruptores é comandado aconduzir e bloquear apenas uma vez em cada período de comutação. Desta forma, onúmero de comutações dos interruptores para a implementação destes vetores é mínimo.