Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi
Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi
51Fig. 3-6 - Representação espacial dos vetores disponíveis e definição dos sub-setores.Analisando o sub-setor SS1A, observa-se que nesta região a corrente de maiorintensidade é a da fase A e esta é positiva, assim as correntes das fases B e C são negativase os vetores a serem sintetizados são os vetores V 0, V 1e V 2(vetores vizinhos ao setor[36]).Para estes sentidos de corrente o vetor V 1pode ser realizado nas etapas 4, 5, 6, 7 e8 mostradas na Fig. 3-3. O vetor V 2é realizado na etapa 2 mostrada na Fig. 3-3.O vetor nulo é obtido com a condução dos três interruptores (etapa 1 da Fig. 3-3).Neste caso, o ponto M não está conectado ao ponto P nem ao ponto N, então a definiçãodos vetores nulos é feita de forma diferenciada em relação ao retificador bidirecional,sendo utilizado apenas um vetor nulo, para o caso em que os pontos A, B e C estãoconectados.Na determinação dos sinais de comando para a implementação dos vetores adotouseuma lógica que considera fechado o interruptor conectado ao braço ligado a fase quepossui a corrente de maior intensidade [27] [54].Assim, os sinais de comando utilizados para implementação destes vetores sãomostrados na Tabela 3.2
52Tabela 3.2 – Sinais de comando para o sub-setor SS1A.Vetor S A S B S CV 1(1 0 0)Fechado Aberto AbertoV 2(1 1 0)Fechado Fechado AbertoV 0(0 0 0)Fechado Fechado FechadoPara o sub-setor SS1C, a corrente de maior intensidade é a da fase C e esta énegativa, sendo as correntes da fase B e da fase C positivas e os vetores a seremsintetizados são os mesmos do caso anterior, ou seja, os vetores V 0, V 1e V 2.na Fig. 3-7.Para estes sinais de corrente o vetor V 1é realizado na etapa de operação mostradaPD A1D B1D C1iO ( t)D A3A B CSSAD A5D B3DD A6D A4B4D B6BD B5D C3D C4SCD C5D C6CORO+V O−D A2D B2D C2LALBLCNiA( t )iB( t )iC( t)vA( t )v B ( t )v ( ) CtFig. 3-7 - Realização do vetor V 1para o sub-setor SS1C.De forma semelhante, o vetor V 2é realizado na etapa de operação da Fig. 3-8.PD A1D B1D C1iO ( t)D A3ASBSBCAD A5D B3D B5DD A6D A4B4D B6D C3D C4SCD C5D C6CORO+V O−D A2D B2D C2LALBLCNiA() t iB( t )iC( t)vA() t v B ( t )v ( ) CtFig. 3-8 - Realização do vetor V 2para o sub-setor SS1C.
- Page 15 and 16: 5. Sub-Índices UtilizadosSímboloS
- Page 17 and 18: 2Nesta área, podem ser citados est
- Page 19 and 20: 4As referências que tratam deste c
- Page 21 and 22: 6PD A1D B1D C1iO ( t)S A1D A3S B1D
- Page 23 and 24: 8o Análise da forma de implementa
- Page 25 and 26: 10Capítulo 2 - Modulação Vetoria
- Page 27 and 28: 12Aplicando a transformação αβ0
- Page 29 and 30: 14T 1 representa o intervalo de apl
- Page 31 and 32: 16TT′ = ⋅T11 ST1+T2TT′ = ⋅T
- Page 33 and 34: 18Tabela 2.6 - Seqüência de vetor
- Page 35 and 36: 20A Fig. 2-5 mostra a razão cícli
- Page 37 and 38: 22A definição dos setores é infl
- Page 39 and 40: 24O sistema original com referencia
- Page 41 and 42: 26RSEé a resistência equivalente
- Page 43 and 44: 28diA(t) diC(t)2⋅ vA( t) + vC( t)
- Page 45 and 46: 30Aplicando esta transformação à
- Page 47 and 48: 32Através da Fig. 2-11 é possíve
- Page 49 and 50: 34ComoTXD⋅ XD= 1⎡ cos( ω ⋅t)
- Page 51 and 52: 536PS A1S B1S C1iO( t )D A1D B1D C1
- Page 53 and 54: 38De forma semelhante, foi aplicado
- Page 55 and 56: 40200100vAiA( t)( t)0-100-2000s 5ms
- Page 57 and 58: 42800mVDbeta( t)Dalfa( t)400mV0V-40
- Page 59 and 60: 44As razões cíclicas das fases A,
- Page 61 and 62: 46Capítulo 3 - Modulação Vetoria
- Page 63 and 64: 48As etapas de operação para o Se
- Page 65: 50Na implementação dos vetores di
- Page 69 and 70: 54Tabela 3.5 - Sinais de comando pa
- Page 71 and 72: 56T 02T 12T 2T 12T 02cmd Atcmd Btcm
- Page 73 and 74: 58As razões cíclicas dos eixos α
- Page 75 and 76: 60Verifica-se também que a distrib
- Page 77 and 78: 623.4.1. Cálculos Preliminares e C
- Page 79 and 80: 64• Corrente média nos diodos D
- Page 81 and 82: 66Tabela 3.11 - Relações entre os
- Page 83 and 84: 68s + ωCI( s)=−KI⋅s ⋅ s +ZI(
- Page 85 and 86: 70A resposta ao degrau de referênc
- Page 87 and 88: 72⎛s + ω V ⎞⎜ ⋅ ⋅lim⎜s
- Page 89 and 90: 74A resposta ao degrau de referênc
- Page 91 and 92: 76No detalhe da Fig. 3-25 observa-s
- Page 93 and 94: 78450V450440V440430420VVo420410400V
- Page 95 and 96: 801.0V0.5VDd( t)Dq( t)0V0s 10ms 20m
- Page 97 and 98: 8220V20V10VSEL>>0VV(cmd1a)20V10VSEL
- Page 99 and 100: 84Os valores apresentados na Tabela
- Page 101 and 102: 86Neste caso, são definidos os mes
- Page 103 and 104: 884.3. Modulação Vetorial4.3.1. V
- Page 105 and 106: 90Tabela 4.2 - Sinais de comando pa
- Page 107 and 108: 92Tabela 4.4 - Sinais de comando pa
- Page 109 and 110: 94T 22T 12T 0T 12T 22cmd Atcmd Btcm
- Page 111 and 112: 96Neste caso, também se observa qu
- Page 113 and 114: 984.4. Dimensionamento do Estágio
- Page 115 and 116: 100• Corrente média nos diodos D
52Tabela 3.2 – Sinais de comando para o sub-setor SS1A.Vetor S A S B S CV 1(1 0 0)Fechado Aberto AbertoV 2(1 1 0)Fechado Fechado AbertoV 0(0 0 0)Fechado Fechado FechadoPara o sub-setor SS1C, a corrente de maior intensidade é a da fase C e esta énegativa, sendo as correntes da fase B e da fase C positivas e os vetores a seremsintetizados são os mesmos do caso anterior, ou seja, os vetores V 0, V 1e V 2.na Fig. 3-7.Para estes sinais de corrente o vetor V 1é realizado na etapa de operação mostradaPD A1D B1D C1iO ( t)D A3A B CSSAD A5D B3DD A6D A4B4D B6BD B5D C3D C4SCD C5D C6CORO+V O−D A2D B2D C2LALBLCNiA( t )iB( t )iC( t)vA( t )v B ( t )v ( ) CtFig. 3-7 - Realização do vetor V 1para o sub-setor SS1C.De forma semelhante, o vetor V 2é realizado na etapa de operação da Fig. 3-8.PD A1D B1D C1iO ( t)D A3ASBSBCAD A5D B3D B5DD A6D A4B4D B6D C3D C4SCD C5D C6CORO+V O−D A2D B2D C2LALBLCNiA() t iB( t )iC( t)vA() t v B ( t )v ( ) CtFig. 3-8 - Realização do vetor V 2para o sub-setor SS1C.
Change language