Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi

41O valor da corrente de eixo direto está relacionado com a potência ativa consumidae sua referência foi gerada a partir do controlador da tensão de saída.120VId( t)80V40VIq( t)0V-40V0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40msV(Id)*50 V(Iq)*50TimeFig. 2-21 – Corrente de eixo direto e corrente de eixo em quadratura.Na Fig. 2-22 são mostradas a razão cíclica de eixo direto e a razão cíclica de eixoem quadratura, sinais gerados pelos controladores de corrente.600mVDd( t)400mV200mVDq( t)0V0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40msV(Dd)/5 V(Dq)/5TimeFig. 2-22 – Razão cíclica de eixo direto e razão cíclica de eixo em quadratura.As razões cíclicas dos eixos α e β são mostradas na Fig. 2-23 e na Fig. 2-24 émostrado o plano de fase destas variáveis.Observa-se que no plano αβ estas variáveis percorrem uma trajetória circular.