Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi

38De forma semelhante, foi aplicado um degrau em D d´ de 0,518 a 0,53 e D q´ = 0considerando o desacoplamento das variáveis e observado o comportamento da corrente deeixo direto e da corrente de eixo em quadratura como mostrado na Fig. 2-15.200V100VId( t)0VIq( t)-100V0s 20ms 40ms 60ms 80ms 100ms 120ms 140msV(Id)*50 V(Iq)*50TimeFig. 2-15 - Corrente de eixo direto e corrente de eixo em quadratura com desacoplamento.A comparação dos resultados da Fig. 2-14 e da Fig. 2-15 mostra a eficiência dodesacoplamento implementado e no detalhe da Fig. 2-16 observa-se a mesma dinâmicaobtida com a aplicação de degrau ao modelo da expressão (2.44).100V75V50V30ms 40ms 60ms 80ms 100ms 120ms130mV(Id)*50Timea) Simulação do retificador. b) Modelo matemático.Fig. 2-16 - Corrente de eixo direto para aplicação de degrau em Dq’.Para a análise da malha de tensão foi aplicado um degrau em I d de 97 A para106,7 A e observado o comportamento da tensão de saída como mostrado na Fig. 2-17(a).Observa-se na Fig. 2-17(b) a mesma resposta dinâmica obtida com a aplicação de degrauao modelo da expressão (2.60).