Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi

37Na implementação das simulações, os setores são definidos a partir da defasagementre a componente fundamental das tensões nos braços do retificador e as tensões deentrada, com as relações apresentadas na Fig. 2-13 e na expressão (2.61).LvF( t)iF( t)vR( t)IFδVFX ⋅ILFV RFig. 2-13 - Relações entre as tensões de entrada e a componente fundamental das tensões do retificador.δ⎛2π⋅f ⋅L⋅P⎜ F−1tan2⎟= ⎜ ⎟⎜⎝VEFI⎞⎟⎠(2.61)Para os parâmetros utilizados nestas simulações, esta defasagem é deaproximadamente 7º.2.4.1. Simulações em Malha AbertaForam realizadas simulações em malha aberta com o objetivo de validar amodelagem apresentada na seção 2.3.1.Para a análise da malha de corrente foi aplicado um degrau em D d de 0,518 a 0,53com um valor de D q de 0,0676 sem considerar o desacoplamento das variáveis eobservados os comportamentos da corrente de eixo direto e da corrente de eixo emquadratura como mostrado na Fig. 2-14.200V100VId( t)0VIq( t)-50V0s 20ms 40ms 60ms 80ms 100ms 120ms 140msV(Id)*50 V(Iq)*50TimeFig. 2-14 - Corrente de eixo direto e corrente de eixo em quadratura sem desacoplamento.