Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi

35()1 d⎡2⋅I O d⋅id t ⎤ 1 d⎡2⋅VO⋅v (t) ⎤ 2V ⋅O⋅v(t)OVd⋅ id()t L⎣ = ⋅ ⋅⎦+ 2⋅RSE⋅Id⋅ id()t + ⋅C⎣ ⎦O⋅ +(2.57)2 dt 2 dt RAplicando-se a transformada de Laplace em (2.57), chega-se a (2.58), resultando nafunção de transferência da expressão (2.59).( ) ( ) ( ) 2V ⋅O⋅ = ⋅ ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ ⋅ O + ⋅ (2.58)Vd id s L Id s id s 2 RSE Id id s CO VOs v (s) v O(s)ROv O(s)RO Vd − 2⋅RSE⋅Id −L⋅Id⋅s = ⋅id( s)2V ⋅ROOCO⋅ ⋅ s+1(2.59)2OComoId2⋅PO= , pode-se reescrever (2.59) através de (2.60).⋅ ⋅η3 VP4 R ⋅P 2 L⋅P1− ⋅ −s⋅ ⋅v (s) R 3 V 3 V= ⋅ ⋅ ⋅i(s)2 V RdO2O1+ s⋅CO⋅2SE O O2 2O3 VpOη⋅Pη⋅P(2.60)2.3.2. Estratégia de ControleO sistema de controle opera da seguinte forma: amostram-se as correntes de entradado conversor, aplicam-se as transformações de Clark e de Park nessas correntes obtendo ascorrentes no sistema dq0.Para que o conversor apresente fator de potência unitário, a corrente de eixo emquadratura no sistema dq0 deve ser igual à zero. Assim, o controlador de I q tem comoreferência o valor zero. O controlador de I d tem como corrente de referência o sinalproveniente do controlador de tensão, para o controle da potência ativa processada peloconversor.Após a compensação das correntes, obtêm-se as razões cíclicas no plano dq0. Estasrazões cíclicas primeiramente são desacopladas e depois passam pela transformada inversade Park, gerando os sinais nos eixos αβ. Estes sinais serão utilizados para a aplicação damodulação vetorial. A estrutura do controle utilizada é mostrada no diagrama da Fig. 2-12.O detalhamento do projeto dos controladores será apresentado e desenvolvido paraoutros conversores nos capítulos seguintes.