Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi

33⎧ i(s)dVO⎪ =−d'(s) ⎪ Ls ⋅ + Rd⎨ ⎪ i(s)q VO=−⎪d'(s)⎩Ls ⋅ + RqSESE(2.44)Nos casos em que os ganhos de amostragem (K sh ) de corrente e a amplitude daonda triangular (V T ) são diferentes de um, o ganho de desacoplamento passa a ser:KVω ⋅LTDesacopl= ⋅ (2.45)KshVOb) Obtenção do Modelo do Conversor Visto a Partir da Saída (CC)O desenvolvimento para a determinação da função de transferência da característicade saída do conversor é realizado a partir das equações do balanço das potênciasprocessadas pelo mesmo.Considerando as expressões dos valores médios instantâneos de energia em umindutor e um capacitor, apresentadas em (2.46), determinam-se as funções de potência paraestes elementos conforme (2.47).1EL(t) L iL(t)2P(t)L= ⋅ ⋅ [ ] 2, E (t) C [ v (t)] 2[ ] 21 di(t)2 dtL= ⋅L⋅ ,CP(t)C1= ⋅ ⋅C(2.46)2[ ] 21 dv(t)2 dtC= ⋅C⋅ (2.47)A potência entregue pela fonte é igual ao somatório das potências nos indutores,nas resistências em série, no capacitor de saída e no resistor de carga.[ ] [ ] [ ]2 2 21 d iA(t) 1 d iB(t) 1 d iC(t)vA(t) ⋅ iA(t) + vB(t) ⋅ iB(t) + vC(t) ⋅ iC(t) = ⋅L⋅ + ⋅L⋅ + ⋅L⋅2 dt 2 dt 2 dtcomo (2.49).[ ] [ v (t)]2 22 2 2 1 d vO(t)OSE [ A ] SE [ B ] SE [ C ]O2 dt RO+ R ⋅ i (t) + R ⋅ i (t) + R ⋅ i (t) + ⋅C⋅ +(2.48)Utilizando-se as definições de vetores de (2.24), a equação (2.48) pode ser reescrita T (ABC ⋅ ABC ) T[ ] [ ] d I I dv(t) v(t)V I L R I I C2 2T 1 1OOABC ⋅ ABC = ⋅ ⋅ +SE⋅ ABC ⋅ ABC + ⋅O⋅ +2 dt 2 dt RO(2.49)Define-se o vetor de transformação para a componente de eixo direto a partir damatriz B −1, conforme (2.50).