Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi

31⎧ PIN = Vd⋅Id −Vq⋅Iq⎨⎩Q = −V ⋅ I + V ⋅IIN q d d q(2.36)Como3POVq= 0, Vd = ⋅ VPe PIN= , chega-se a (2.37):2η⎧3⎪ D0=⎪2⎪ 3 V 2 L⋅ω⋅Q 2 R ⋅P⎨D⎪⎪2 L⋅ω⋅PO 2 RSE⋅Q⎪INDq= ⋅ + ⋅⎪⎩3 η ⋅VP⋅VO 3 VP⋅VOPIN SE Od= ⋅ + ⋅ − ⋅2 VO 3 VP⋅ VO 3 η ⋅VP⋅VO(2.37)Sendo I0= 0, as equações dinâmicas do conversor são dadas por (2.38).⎧ dI (t) 3⋅ = ⋅ − ⋅ ω ⋅ − ⋅ − ⋅⎪ dt 2⎨⎪ dI (t)ω⎪⎩ dtdL VP L Iq(t) RSE Id(t) VO Dd(t)qL⋅ = L⋅ ⋅I d(t) −RSE⋅I q(t) −VO⋅D q(t)(2.38)A Fig. 2-11 representa o diagrama de blocos do conversor CA-CC trifásicobidirecional em componentes dq0, no qual as variáveis de entrada são os sinais de controleD d e D q .3VP RS2D dD qV OV O+−−+−− + +−1L1L∫∫××I dI qωLR SFig. 2-11 - Diagrama de blocos do conversor CA-CC trifásico bidirecional em componentes dq0.