Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi

26RSEé a resistência equivalente em série com cada fase. A estrutura de comutaçãogenérica possui três entradas (A, B e C) e duas saídas (P e N).Esta estrutura é composta por três interruptores ideais que através de sinais decomando apropriados possibilitam a obtenção dos estados topológicos relacionados com asdiferenças de potencial apresentadas na Tabela 2.1.Com base no circuito apresentado na Fig. 2-8, pode-se observar que quando ointerruptor S A está na posição X A tem-se vSA( t ) = + VO2 e quando S A está na posição Y Atem-se vSA( t ) =− VO2. Desta forma, são definidas as razões cíclicas dos interruptores S A ,S B e S C conforme a expressão (2.15).⎧VO⎪D A( t) = 1⇒SA →XA ⇒ vRA( t)=+2⎪⎪ VODA( t) = 0⇒SA →YA ⇒ vRA( t)=−⎪2⎪⎪VODB( t) = 1⇒SB →XB ⇒ vRB( t)=+⎪2⎨(2.15)⎪ VODB( t) = 0⇒SB →YB ⇒ vRB( t)=−⎪2⎪V⎪ODC( t) = 1⇒SC →XC ⇒ vRC( t)=+⎪2⎪VO⎪ DC( t) = 0⇒SC →YC ⇒ vRC( t)=−⎩2Para o retificador trifásico bidirecional, os estados topológicos do conversorindependem dos sentidos das correntes de entrada de forma que as relações entre oscomandos para obtenção dos estados topológicos da estrutura da Fig. 2-1 e da estrutura daFig. 2-8 são mostradas na Tabela 2.10.Tabela 2.10 - Relações entre os comandos da estrutura da Fig. 2-1 e da estrutura da Fig. 2-8.Estrutura da Fig. 2-1 Estrutura da Fig. 2-8S A1 – Fechado (ON)S A2 – Aberto (OFF)S A1 – Aberto (OFF)A()D t = 1S AS A2 – Fechado (ON)()S BS CD t = 0S B1 – Fechado (ON)DBS B2() t = 1– Aberto (OFF)S B1 – Aberto (OFF)DBS B2() t = 0– Fechado (ON)S C1 – Fechado (ON)DC() t = 1S C2 – Aberto (OFF)S C1 – Aberto (OFF)DC() t = 0S C2 – Fechado (ON)A