Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi

24O sistema original com referencial estático é afetado de uma transformação em queo sistema passa a ser caracterizado por duas variáveis em um referencial girante. Destaforma, o motor trifásico de corrente alternada pode ser controlado de forma semelhante aomotor de corrente contínua com excitação independente [8] [45].Esta mudança de variáveis permite reduzir o sistema de equações, diminuindo acomplexidade das equações diferenciais características do sistema, facilitando amodelagem do mesmo [46].Esta estratégia também é empregada em retificadores PWM trifásicos, como em[47] que se considera uma correspondência entre o conjunto motor mais inversor e oretificador PWM trifásico.Entre outras vantagens, esta técnica permite reduzir o número de controladores efacilita a análise de equilíbrios do sistema; os equilíbrios passam a ser caracterizados porpontos de operação ao invés de trajetórias fechadas (ciclos limites estáveis).Para utilização desta técnica de controle é necessário ter uma representação dosistema original através da sua modelagem no sistema transformado. Neste trabalho utilizasecomo referência a modelagem apresentada por Borgonovo [27].Esta forma de representação pode ser utilizada em conjunto com a modulaçãovetorial, pois ambas utilizam a mesma transformação. Entretanto, este controle pode serutilizado com outras técnicas de modulação, inclusive com a modulação PWM senoidalatravés da aplicação da transformação inversa das variáveis dq0 para a o sistema ABC[48].2.3.1. Modelagem do Retificador Trifásico Bidirecional Empregando aTransformação de Parka) Obtenção do Modelo do Conversor Visto a Partir da Entrada (CA)Sejam as tensões de fase para um sistema trifásico com alimentação senoidal eequilibrada (2.13).⎧ vA( t) = VP⋅sen( ω ⋅t)⎪⎨v B( t) = VP⋅sen( ω ⋅ t+120 )(2.13)⎪ ⎩v C( t) = VP⋅sen( ω ⋅t−120 )Realiza-se uma mudança de referencial atrasando de 90 o o eixo do sistema dereferência [49]. Esse deslocamento de eixo permite que o vetor resultante, após a