Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi

23Para a determinação dos setores utilizam-se os planos de separação dos setoresdefinidos em (2.11) e os planos limites de cada setor, apresentados na Tabela 2.9 [7].PS1∴ uβ+ 3 ⋅ uα= 0 , PS2∴uβ− 3 ⋅ uα= 0 e PS3∴ u β= 0(2.11)Tabela 2.9 – Planos limites dos setores.Setor 1 PL1∴ uβ+ 3 ⋅uα− 2 = 0Setor 2 PL2∴u β− 2 2 = 0Setor 3 PL3∴uβ− 3 ⋅uα− 2 = 0Setor 4 PL4∴ uβ+ 3 ⋅ uα+ 2 = 0Setor 5 PL5∴ u β+ 2 2 = 0Setor 6 PL6∴uβ− 3 ⋅ uα+ 2 = 0Na literatura, outras seqüências de distribuição dos vetores possíveis sãoapresentadas, caracterizando outras formas de modulação [37].A estratégia utilizada é definida como modulação contínua, na qual o fator definidopor (2.12) é igual a 0,5. Com isso, os intervalos de aplicação dos vetores nulos V 0e V 7sãoiguais, implicando na simetria dos sinais de comando dos interruptores de um mesmobraço.μ =TT00+ T00 07(2.12)Sendo T00o intervalo de aplicação do vetor V 0e T07é o intervalo de aplicação dovetor V 7. Quando μ assume valores entre zero e a unidade tem-se a modulação contínua equando em determinados setores μ assume os valores extremos (0 ou 1), têm-se amodulação descontínua.2.3. Controle VetorialÉ uma técnica empregada para o controle de motores de corrente alternada em queos controladores ao invés de atuarem sobre variáveis reais do sistema (correntes e tensõesdas fases A, B, e C), atuam sobre variáveis fictícias associadas às variáveis reais de umsistema trifásico.