Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi

15Tabela 2.3 - Intervalos de aplicação dos vetores.3 1Setor 1 T1= ⋅Tα− ⋅ T Tβ2= 2⋅T β2 23 13 1Setor 2 T2= ⋅ Tα+ ⋅ TβT3= − ⋅ Tα+ ⋅ T2 22 2Setor 3 T33 1= 2⋅ T β T4= − ⋅Tα− ⋅ T2 23 1Setor 4 T4=− ⋅ Tα+ ⋅TTβ5= − 2⋅T β2 23 13 1Setor 5 T5=− ⋅Tα− ⋅TβT6= ⋅Tα− ⋅ T2 22 2Setor 6 T63 1= − 2⋅ T β T1= ⋅ Tα+ ⋅ T2 2ββββAs relações anteriores são válidas para a operação na região linear [43]-[44],delimitada pelo círculo inscrito no hexágono formado pelos seis vetores não nulos.Para a implementação de uma trajetória circular (equivalente às trajetórias senoidaisnos eixos A, B, C) a amplitude máxima deV Sinté 12 . Isto implica que a menor tensãode saída do retificador é igual a 2 vezes o valor de pico da tensão de entrada [43]-[44].Estas relações correspondem ao fato de que a modulação vetorial permite ummelhor aproveitamento do barramento CC, possuindo um índice de modulação maiselevado quando se compara com a modulação PWM senoidal [7] [36].No caso em que VSint> 1 2 têm-se T 1+ T 2>T S(ou o equivalente para outrossetores) e opera-se na região de sobremodulação, devendo-se utilizar para o Setor 1, asrelações (2.8) que consideram a ponderação dos vetores não nulos dentro do período decomutação. Nesta situação, os vetores nulos não são utilizados.Como conseqüência, o espectro harmônico dos sinais de saída apresentarácomponentes harmônicos de baixa ordem [37] [43].