ModulaÃ§Ã£o Vetorial Aplicada ao Retificador TrifÃ¡sico PWM - Ivo Barbi

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269LAR AR4,psenLT *LDP #IAMPY IAAPACLDP #psenp120LAR AR4,psenp120LT *+SAR AR4,psenp120LDP #IBMPY IBAPACLDP #psenm120LAR AR4,psenm120LT *+SAR AR4,psenm120LDP #ICMPY ICAPACLDP #KD_4LT KD_4LDP #IQSACH IQLACC #0MPY IQAPACSAC IQ;cálculo do filtro de referênciaLACC #0SPM 1SETC SXMLDP #IDrefFANTLT IDrefFANTMPY K1FAPACLDP #IDrefSATANTLT IDrefSATANTMPY K2FAPACLDP #IDrefFSACH IDrefF;atualiza IDrefSAT anteriorLACC #0LDP #IDrefSATLACC IDrefSATLDP #IDrefSATANTSACL IDrefSATANT; atualiza IDref filtrado anteriorLACC #0LDP #IDrefFLACC IDrefFLDP #IDrefFANTSACL IDrefFANT;comutac<strong>ao</strong> de controle nas malhas IMAR *,AR4LDP #temporizadorLAR AR4,temporizadorLAR AR0,#94CMPR 0BCND nresetami, NTCLDP #IDLACC IDLDP #IDrefFSACL IDrefF;acoplamentoLACC #0LDP #KdesacoplLT KdesacoplMPY IQAPACLDP #DdADD Dd,16LDP #DdlinhaIANTSACH DdlinhaIANTLACC #0LDP #KdesacoplLT KdesacoplMPY IDSPACLDP #DqADD Dq,16LDP #DqlinhaIANTSACH DqlinhaIANTnresetami:;cálculo do compensador de corrente;D; Errio IDLACC #0LDP #IDrefFLACC IDrefF,16LDP #IDSUB ID,16LDP #ErroIdSACH ErroId; Ddlinha proporcionalLACC #0LDP #K1ILT K1IMPY ErroIdSPACSPACLDP #DdlinhaPSACH DdlinhaP; Ddlinha IntegralLACC #0LDP #K2ILT K2IMPY ErroIdSPACLDP #DdlinhaIANTADD DdlinhaIANT,16LDP #DdlinhaISACH DdlinhaI; atualiza Ddlinha integral anteriorLDP #DdlinhaIANTSACH DdlinhaIANT; Ddlinha (total)LDP #DdlinhaPADD DdlinhaP,16LDP #DdlinhaSACH Ddlinha;Q; erro IQLACC #0LDP #IQSUB IQ,16LDP #ErroIqSACH ErroIq; Dqlinha proporcionalLACC #0LDP #K1ILT K1IMPY ErroIqSPACSPACLDP #DqlinhaPSACH DqlinhaP; Dqlinha IntegralLACC #0LDP #K2ILT K2IMPY ErroIqSPACLDP #DqlinhaIANTADD DqlinhaIANT,16LDP #DqlinhaISACH DqlinhaI; atualiza Dqlinha integral anteriorLDP #DqlinhaIANTSACH DqlinhaIANT
270; Dqlinha (total)LDP #DqlinhaPADD DqlinhaP,16LDP #DqlinhaSACH Dqlinha;limitação de Dqlinha (saturação)LACC #0LDP #DqlinhaLACC DqlinhaLDP #DqlinhaSATSACL DqlinhaSATMAR *,AR4LDP #DqlinhaLAR AR4,DqlinhaLAR AR0,#32767CMPR 2BCND nsaturaIq, NTCLAR AR0,#60622CMPR 1BCND nsaturaIq, NTCLDP #DqlinhaSATSPLK #60622, DqlinhaSATnsaturaIq:;desacoplamentoLACC #0LDP #KdesacoplLT KdesacoplMPY IQSPACLDP #DdlinhaADD Ddlinha,16LDP #DdSACH DdLACC #0LDP #KdesacoplLT KdesacoplMPY IDAPACLDP #DqlinhaSATADD DqlinhaSAT,16LDP #DqSACH Dq;soft start de raz<strong>ao</strong> ciclicaCLRC CCLRC SXMMAR *,AR4LDP #temporizadorLAR AR4,temporizadorLAR AR0,#95CMPR 1BCND ndecDs, NTCLACC #0LDP #DdsoftLACC DdsoftLDP #fatorSUB fatorSACL DdsoftLDP #DdSACL DdLACC #0LDP #fatorLACC fatorCMPLAND #0000000000000001bSACL fatorLDP #sincronismoLAR AR4,sincronismoLAR AR0,#1CMPR 0BCND nincDq, NTCLACC #0LDP #DqsoftLACC DqsoftADD #1SACL DqsoftnincDq:LDP #DqsoftLACC DqsoftLDP #DqSACL DqndecDs:;cálculo de Dalfa e DbetaSETC SXMSETC OVMSPM 1; calculo de DalfaMPY #0LACC #0MAR *, AR4LDP #pcosLAR AR4,pcosLT *LDP #DdMPY DdAPACLDP #psenLAR AR4,psenLT *LDP #DqMPY DqAPACLDP #DalfaSACH Dalfa; cálculo de DbetaMPY #0LACC #0LDP #pcosLAR AR4,pcosLT *+SAR AR4,pcosLDP #DqMPY DqAPACLDP #psenLAR AR4,psenLT *+SAR AR4,psenLDP #DdMPY DdSPACLDP #DbetaSACH Dbeta; testa fim da tabela e reset do psenMAR *,AR4LDP #psenLAR AR4,psenLDP #TABELALAR AR0,#(TABELA+table_len-1)CMPR 2BCND continua4, NTCLDP #psenSPLK TABELA,psencontinua4:; testa fim da tabela e reset do pcossenoLDP #pcosLAR AR4,pcosCMPR 2BCND continua5, NTCLDP #pcosSPLK TABELA,pcoscontinua5:; testa fim da tabela e reset do pcosp120LDP #pcosp120LAR AR4,pcosp120CMPR 2BCND continua6, NTCLDP #pcosp120SPLK TABELA,pcosp120continua6:; testa fim da tabela e reset do pcosm120
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FLÁBIO ALBERTO BARDEMAKER BATISTAM
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MODULAÇÃO VETORIAL APLICADA A RET
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Abstract of Thesis presented to UFS
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3.3.1 - Vetores Disponíveis.......
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6.2.2 - Dimensionamento dos Indutor
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5. Sub-Índices UtilizadosSímboloS
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4As referências que tratam deste c
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8o Análise da forma de implementa
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12Aplicando a transformação αβ0
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14T 1 representa o intervalo de apl
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16TT′ = ⋅T11 ST1+T2TT′ = ⋅T
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28diA(t) diC(t)2⋅ vA( t) + vC( t)
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30Aplicando esta transformação à
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32Através da Fig. 2-11 é possíve
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34ComoTXD⋅ XD= 1⎡ cos( ω ⋅t)
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38De forma semelhante, foi aplicado
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40200100vAiA( t)( t)0-100-2000s 5ms
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42800mVDbeta( t)Dalfa( t)400mV0V-40
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48As etapas de operação para o Se
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50Na implementação dos vetores di
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52Tabela 3.2 - Sinais de comando pa
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56T 02T 12T 2T 12T 02cmd Atcmd Btcm
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58As razões cíclicas dos eixos α
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60Verifica-se também que a distrib
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64• Corrente média nos diodos D
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66Tabela 3.11 - Relações entre os
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70A resposta ao degrau de referênc
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72⎛s + ω V ⎞⎜ ⋅ ⋅lim⎜s
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74A resposta ao degrau de referênc
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76No detalhe da Fig. 3-25 observa-s
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801.0V0.5VDd( t)Dq( t)0V0s 10ms 20m
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8220V20V10VSEL>>0VV(cmd1a)20V10VSEL
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84Os valores apresentados na Tabela
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86Neste caso, são definidos os mes
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94T 22T 12T 0T 12T 22cmd Atcmd Btcm
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5102As relações para outros sub-s
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118Neste caso, são consideradas me
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AADa10.90.80.70.60.50.40.30.20.1ALB
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144PPPD A1D B1D C1iO() tD A1D B1D C
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146Neste caso, a razão cíclica n
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148Para uma análise mais aprofunda
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150Tabela 6.1 - Especificações de
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152C2P ⋅ ⋅T= = 4296 μFO hold-u
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156• Perdas totais diodo D 34 :PD
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158RθT− THD34 AHAmax= =PSEMI0,13
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160Para f A= 10 kHz e considerando
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162+15VR493.3k25K13 1C29 2.2pR51R50
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164Saída 2: -15V/500mA para a alim
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168νZIνCI= 2⋅π⋅ fv = 6498 ra
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170• Expressão (7.25): erro de c
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172A freqüência de corte para a m
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174Na Fig. 7-7 é mostrada a respos
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180referênciaNa Fig. 7-19 é mostr
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188É reservada uma região da mem
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192vO() ttFig. 7-31 - Comportamento
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206DA( t )DB( t)DC( t)iA( t )Fig. 8
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216Estas grandezas apresentam forma
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Page 277 and 278: 262Barra de PinosBarra de Pinos1Bar
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Page 281 and 282: 266LDP #DP_EVBSPLK #0000h, T3CONSPL
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