ModulaÃ§Ã£o Vetorial Aplicada ao Retificador TrifÃ¡sico PWM - Ivo Barbi

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267LDP #sincronismoSPLK #0,sincronismo;SincCLDP #DP_PF2LACC PFDATDIRRPT #5RORAND #0000000000000001bMAR *, AR4LDP #SincCSACL SincC;SincBLDP #DP_PF2LACC PFDATDIRRPT #4RORAND #0000000000000001bMAR *, AR4LDP #SincBSACL SincB;SincALDP #DP_PF2LACC PFDATDIRRPT #3RORAND #0000000000000001bMAR *, AR4LDP #SincASACL SincALAR AR4, SincALDP #SincA_antLAR AR0, SincA_antCMPR 2BCND continua3, NTCLDP #sincronismoSPLK #1,sincronismoLDP #TABELALAR AR5, #TABELALAR AR6, #1hLAR AR7, #(TABELA+126)LDP #pcosSPLK TABELA,pcosLDP #psenSPLK (TABELA+126),psenLDP #pcosp120SPLK (TABELA+56),pcosp120LDP #psenp120SPLK (TABELA+14),psenp120LDP #pcosm120SPLK (TABELA+112),pcosm120LDP #psenm120SPLK (TABELA+70),psenm120;contagemMAR *,AR4LDP #VOLAR AR4,VOLDP #VminLAR AR0,VminCMPR 2BCND nconta, NTCLDP #temporizadorLACC temporizadorADD #1SACL temporizadornconta:MAR *,AR4LAR AR4,temporizadorLAR AR0,#100CMPR 2BCND nlimconta, NTCSPLK #100,temporizadornlimconta:;Reset da media da tensaoLDP #soma_VOLACC soma_VOSPLK #0,soma_VOLDP #VomedSACL Vomed;comutacao de controle na malha de tensaoMAR *,AR4LDP #temporizadorLAR AR4,temporizadorLAR AR0,#94CMPR 0BCND nresetamv, NTCLACC #0LDP #VOLACC VOLDP #VorefSACL VorefLDP #IDLACC IDLDP #IDrefIANTSACL IDrefIANTLDP #IDrefFANTSACL IDrefFANTLDP #IDrefSATANTSACL IDrefSATANTnresetamv:;calculo do compensador de tensãoSETC SXMSETC OVMSPM 1;erro de tensãoLACC #0LDP #VorefLACC Voref,16LDP #VomedSUB Vomed,16LDP #ErroVSACH ErroV; IDref proporcionalLACC #0MPY #0LDP #K1VLT K1VLDP #ErroVMPY ErroVAPACAPACLDP #IDrefPSACH IDrefP; IDref integralLACC #0MPY #0LDP #K2VLT K2VLDP #ErroVMPY ErroVAPACLDP #IDrefIANTADD IDrefIANT,16LDP #IDrefISACH IDrefI;IDref (total)LDP #IDrefPADDIDrefP,16LDP #IDrefSACH IDref;atualiza IDref integral anteriorLACC #0LDP #IDrefILACC IDrefILDP #IDrefIANTSACL IDrefIANT;limitação de IDref (saturação)LACC #0LDP #IDrefLACC IDrefLDP #IDrefSAT
268SACL IDrefSATMAR *,AR4LDP #IDrefLAR AR4,IDrefLAR AR0,#32767CMPR 2BCND nsatura, NTCLDP #IDrefSATSPLK #0, IDrefSATnsatura:;reset das medias de correnteLDP #soma_ALACC soma_ASPLK #0,soma_ALDP #media_ASACL media_A;Limites de Média AMAR *,AR4LAR AR4,media_ALAR AR0,#26215CMPR 2BCND nlimmedA, NTCSPLK #16384,media_AnlimmedA:LDP #soma_BLACC soma_BSPLK #0,soma_BLDP #media_BSACL media_B;Limites de Média BMAR *,AR4LAR AR4,media_BLAR AR0,#26215CMPR 2BCND nlimmedB, NTCSPLK #16384,media_BnlimmedB:LDP #soma_CLACC soma_CSPLK #0,soma_CLDP #media_CSACL media_C;Limites de Média CMAR *,AR4LAR AR4,media_CLAR AR0,#26215CMPR 2BCND nlimmedC, NTCSPLK #16384,media_CnlimmedC:continua3:LDP #SincA_antSACL SincA_ant; retirar offset das correntesSETC SXMSETC OVMSPM 1LACC #0;AMPY #0LDP #IALT IALDP #KmedMPY KmedAPACLDP #soma_AADD soma_A,16SACH soma_ALACC #0LDP #IALACC IALDP #media_ASUB media_ALDP #IASACL IA;BMPY #0LDP #IBLT IBLDP #KmedMPY KmedAPACLDP #soma_BADD soma_B,16SACH soma_BLACC #0LDP #IBLACC IBLDP #media_BSUB media_BLDP #IBSACL IB;CMPY #0LDP #ICLT ICLDP #KmedMPY KmedAPACLDP #soma_CADD soma_C,16SACH soma_CLACC #0LDP #ICLACC ICLDP #media_CSUB media_CLDP #ICSACL IC;calculo de ID e IQ (transformação direta)SETC SXMSETC OVMSPM 1; calculo de IDMPY #0LACC #0MAR *, AR4LDP #pcosLAR AR4,pcosLT *LDP #IAMPY IAAPACLDP #pcosp120LAR AR4,pcosp120LT *+SAR AR4,pcosp120LDP #IBMPY IBAPACLDP #pcosm120LAR AR4,pcosm120LT *+SAR AR4,LDP #ICMPY ICAPACLDP #KD_4LT KD_4LDP #IDSACH IDLACC #0MPY IDAPACSACH ID; calculo de IQMPY #0LACC #0MAR *, AR4LDP #psen
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FLÁBIO ALBERTO BARDEMAKER BATISTAM
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MODULAÇÃO VETORIAL APLICADA A RET
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Abstract of Thesis presented to UFS
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3.3.1 - Vetores Disponíveis.......
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6.2.2 - Dimensionamento dos Indutor
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5. Sub-Índices UtilizadosSímboloS
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2Nesta área, podem ser citados est
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4As referências que tratam deste c
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8o Análise da forma de implementa
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10Capítulo 2 - Modulação Vetoria
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12Aplicando a transformação αβ0
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14T 1 representa o intervalo de apl
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16TT′ = ⋅T11 ST1+T2TT′ = ⋅T
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20A Fig. 2-5 mostra a razão cícli
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24O sistema original com referencia
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28diA(t) diC(t)2⋅ vA( t) + vC( t)
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30Aplicando esta transformação à
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32Através da Fig. 2-11 é possíve
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34ComoTXD⋅ XD= 1⎡ cos( ω ⋅t)
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536PS A1S B1S C1iO( t )D A1D B1D C1
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40200100vAiA( t)( t)0-100-2000s 5ms
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42800mVDbeta( t)Dalfa( t)400mV0V-40
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44As razões cíclicas das fases A,
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48As etapas de operação para o Se
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50Na implementação dos vetores di
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52Tabela 3.2 - Sinais de comando pa
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56T 02T 12T 2T 12T 02cmd Atcmd Btcm
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58As razões cíclicas dos eixos α
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60Verifica-se também que a distrib
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64• Corrente média nos diodos D
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66Tabela 3.11 - Relações entre os
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70A resposta ao degrau de referênc
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72⎛s + ω V ⎞⎜ ⋅ ⋅lim⎜s
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74A resposta ao degrau de referênc
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76No detalhe da Fig. 3-25 observa-s
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801.0V0.5VDd( t)Dq( t)0V0s 10ms 20m
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8220V20V10VSEL>>0VV(cmd1a)20V10VSEL
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84Os valores apresentados na Tabela
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86Neste caso, são definidos os mes
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94T 22T 12T 0T 12T 22cmd Atcmd Btcm
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96Neste caso, também se observa qu
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5102As relações para outros sub-s
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118Neste caso, são consideradas me
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AADa10.90.80.70.60.50.40.30.20.1ALB
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144PPPD A1D B1D C1iO() tD A1D B1D C
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146Neste caso, a razão cíclica n
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148Para uma análise mais aprofunda
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150Tabela 6.1 - Especificações de
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152C2P ⋅ ⋅T= = 4296 μFO hold-u
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156• Perdas totais diodo D 34 :PD
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158RθT− THD34 AHAmax= =PSEMI0,13
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160Para f A= 10 kHz e considerando
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162+15VR493.3k25K13 1C29 2.2pR51R50
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164Saída 2: -15V/500mA para a alim
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168νZIνCI= 2⋅π⋅ fv = 6498 ra
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170• Expressão (7.25): erro de c
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172A freqüência de corte para a m
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174Na Fig. 7-7 é mostrada a respos
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180referênciaNa Fig. 7-19 é mostr
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184604020IA,IB,IC (A)0-20-40-600.4
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188É reservada uma região da mem
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192vO() ttFig. 7-31 - Comportamento
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Page 275 and 276: 260GNDVsincA10k56nR54C31+15VR473.3k
Page 277 and 278: 262Barra de PinosBarra de Pinos1Bar
Page 279 and 280: 264int10: B int10int11: B int11int1
Page 281: 266LDP #DP_EVBSPLK #0000h, T3CONSPL
Page 285 and 286: 270; Dqlinha (total)LDP #DqlinhaPAD
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Page 289 and 290: 274CLRC SXMCLRC OVM; testa Inibe pa
Page 291 and 292: 276REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS[1]
Page 293 and 294: 278[21] AREDES, M.; Active Power Li
Page 295 and 296: 280[44] BOTTERÓN, F.; Análise, Pr
Page 297: 282[67] BORGONOVO, Deivis; Análise
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