Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi
Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi
13βV 3(0 1 0)(1 1 0)V 2SETOR 2(0 1 1)4SETOR 3 SETOR 1(1 0 0)(0 0 0) V V V 0 7 (1 1 1)1SETOR 4 SETOR 6αV 5SETOR 5V (0 0 1) (1 0 1) V 6Fig. 2-2 – Representação espacial dos vetores disponíveis.É importante lembrar que os vetores obtidos estão relacionados aos estágiostopológicos do conversor e que as amplitudes destes vetores foram afetadas pelatransformação (2.1).2.2.2. Implementação dos VetoresPara sintetizar um vetor desejadoV Sint, identifica-se em que setor este vetor se situae utiliza-se os dois vetores não nulos adjacentes a este setor e os vetores nulos V 0(000) eV 7(111).V Sinté o vetor relacionado com os sinais de comando dos interruptoresconectados às fases A, B e C, que permitem a realização de um determinado estadotopológico. Este vetor está representado no sistema que sofreu a transformação anterior.Para o Setor 1 as projeções do vetorV Sintnos eixos α e β são mostradas na Fig. 2-3,sendo o vetor resultante obtido pela média ponderada pelos intervalos de aplicação dosvetores não nulos, em relação ao período de comutação TS(2.3). T ⋅ V = T ⋅ V + T ⋅VS Sint 1 1 2 2(2.3)
14T 1 representa o intervalo de aplicação do vetor V 1, T 2 o intervalo de aplicação dovetor V 2e T 0 a soma dos intervalos de aplicação dos vetores nulos (2.4).TS = T0 + T1+ T2(2.4)βV 3(0 1 0)(1 1 0)V 2(0 1 1)V TSintβ(1 0 0)αV T TV 41 α1V 5V 6(0 0 1)(1 0 1)T 2Fig. 2-3 - Projeção de vetores para o setor 1.A partir da Tabela 2.2 e da figura Fig. 2-3 obtém-se as relações (2.5). 2 ⎛ 1 2 ⎞ T ⋅ V = T ⋅ ⋅ u + T ⋅ ⋅ u + ⋅ u = T ⋅ u + T ⋅u3 ⎜ 6 2 ⎟⎝⎠S Sint 1 α 2α β α α β β(2.5)Igualando-se as componentes de cada coordenada para os dois lados da igualdade,determinam-se os valores de T 1 e T 2 para este setor conforme a expressão (2.6).⎧ 3 1⎪T1= ⋅Tα− ⋅T⎨ 2 2⎪⎩ T2= 2⋅TβO intervalo da aplicação dos vetores nulos é dado por (2.7).β(2.6)T0 = TS− (T1+ T2)(2.7)Utilizando-se o mesmo procedimento, podem-se encontrar as relações dosintervalos de aplicação dos vetores para outros setores conforme a Tabela 2.3.
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13βV 3(0 1 0)(1 1 0)V 2SETOR 2(0 1 1)4SETOR 3 SETOR 1(1 0 0)(0 0 0) V V V 0 7 (1 1 1)1SETOR 4 SETOR 6αV 5SETOR 5V (0 0 1) (1 0 1) V 6Fig. 2-2 – Representação espacial dos vetores disponíveis.É importante lembrar que os vetores obtidos estão relacionados <strong>ao</strong>s estágiostopológicos do conversor e que as amplitudes destes vetores foram afetadas pelatransformação (2.1).2.2.2. Implementação dos VetoresPara sintetizar um vetor desejadoV Sint, identifica-se em que setor este vetor se situae utiliza-se os dois vetores não nulos adjacentes a este setor e os vetores nulos V 0(000) eV 7(111).V Sinté o vetor relacionado com os sinais de comando dos interruptoresconectados às fases A, B e C, que permitem a realização de um determinado estadotopológico. Este vetor está representado no sistema que sofreu a transformação anterior.Para o Setor 1 as projeções do vetorV Sintnos eixos α e β são mostradas na Fig. 2-3,sendo o vetor resultante obtido pela média ponderada pelos intervalos de aplicação dosvetores não nulos, em relação <strong>ao</strong> período de comutação TS(2.3). T ⋅ V = T ⋅ V + T ⋅VS Sint 1 1 2 2(2.3)
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