263ANEXO F. Listagem do Programa para o Controle do<strong>Retificador</strong> Trifásico UnidirecionalA listagem do programa de controle para o retificador Y_1 com V L = 380 V eV O = 400 V é apresentada a seguir, sendo que não são apresentadas as partes relativas àseleção e saída de variáveis para os conversores D/A..include f2407.h;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~;Definic<strong>ao</strong> de Constantes;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~stk_len .set 200pwm_half_per .set 1984pwm_duty .set 992table_len .set 168;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~;Definição de variaveis e secoes;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~.bss temp,1.bss SincA,1.bss SincB,1.bss SincC,1.bss SincA_ant,1.bss setor,1.bss Dd,1.bss Dq,1.bss Ddnom,1.bss Dqnom,1.bss Ddlinha,1.bss Dqlinha,1.bss DA,1.bss DB,1.bss DC,1.bss Dalfa,1.bss Dbeta,1.bss escala,1.bss KD_1,1.bss KD_2,1.bss KD_3,1.bss pcos,1.bss psen,1.bss pcosp120,1.bss pcosm120,1.bss psenp120,1.bss psenm120,1.bss IA,1.bss IA1,1.bss IB,1.bss IB1,1.bss IC,1.bss IC1,1.bss VO,1.bss VO1,1.bss ID,1.bss IQ,1.bss XA2,1.bss Sel,1.bss Kdesacopl,1.bss DdlinhaIANT,1.bss DqlinhaIANT,1.bss DdlinhaP,1.bss DdlinhaI,1.bss DqlinhaP,1.bss DqlinhaI,1.bss ErroId,1.bss ErroIq,1.bss ErroIdANT,1.bss ErroIqANT,1.bss IDref,1.bss IDrefSAT,1.bss IDrefP,1.bss IDrefI,1.bss IDrefIANT,1.bss ErroV,1.bss ErroVANT,1.bss Voref,1.bss Vorefnom,1.bss IDrefF,1.bss IDrefFANT,1.bss K1I,1.bss K2I,1.bss K1F,1.bss K2F,1.bss K1V,1.bss K2V,1.bss KARWV,1.bss KARWI,1.bss IDrefSATANT,1.bss DqlinhaSAT,1.bss Umquarto,1.bss soma_A,1.bss media_A,1.bss soma_B,1.bss media_B,1.bss soma_C,1.bss media_C,1.bss soma_VO,1.bss Vomed,1.bss Kmed,1.bss Inibe,1.bss Vmin,1.bss Vmedio,1.bss Vmin1,1.bss histerese,1.bss Vmax,1.bss Vmax1,1.bss histerese2,1.bss temporizador,1.bss Ddsoft,1.bss Dqsoft,1.bss sincronismo,1.bss fator,1stk.usect "stack",stk_len;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~;Tabela dos vetores de interrupc<strong>ao</strong>;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~.sect "vectors"B startint1: B adc_isrint2: B int2int3: B int3int4: B int4int5: B int5int6: B int6int7: B int7int8: B int8int9: B int9
264int10: B int10int11: B int11int12: B int12int13: B int13int14: B int14int15: B int15int16: B int16int17: B int17int18: B int18int19: B int19int20: B int20int21: B int21int22: B int22int23: B int23int24: B int24int25: B int25int26: B int26int27: B int27int28: B int28int29: B int29int30: B int30int31: B int31;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~; Rotina principal;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~.textstart:;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~; atribuição de valores;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~LDP #SincASPLK #1h, SincALDP #SincBSPLK #1h, SincBLDP #SincCSPLK #1h, SincCLDP #SincA_antSPLK #0h, SincA_antLDP #setorSPLK #1h, setorLDP #DdSPLK #8492, DdLDP #DqSPLK #1127, DqLDP #DdsoftSPLK #12435, DdsoftLDP #DqsoftSPLK #133, DqsoftLDP #DdnomSPLK #8492, DdnomLDP #DqnomSPLK #1127, DqnomLDP #DdlinhaSPLK #8492, DdlinhaLDP #DdlinhaPSPLK #0, DdlinhaPLDP #DdlinhaISPLK #8492, DdlinhaILDP #DqlinhaSPLK #0, DqlinhaLDP #KD_1SPLK #20066, KD_1LDP #KD_2SPLK #23170, KD_2LDP #KD_3SPLK #11585, KD_3LDP #KD_4SPLK #26755, KD_4LDP #DASPLK #0, DALDP #DBSPLK #0, DBLDP #DCSPLK #0, DCLDP #DalfaSPLKLDPSPLKLDPSPLKLDPSPLKLDPSPLKLDPSPLKLDPSPLKLDPSPLKLDPSPLKLDPSPLKLDPSPLKLDPSPLKLDPSPLKLDPSPLKLDPSPLKLDPSPLKLDPSPLKLDPSPLKLDPSPLKLDPSPLKLDPSPLKLDPSPLKLDPSPLKLDPSPLKLDPSPLKLDPSPLKLDPSPLKLDPSPLKLDPSPLKLDPSPLKLDPSPLKLDPSPLKLDPSPLKLDPSPLKLDPSPLKLDPSPLKLDPSPLKLDPSPLK#0, Dalfa#Dbeta#0, Dbeta#escala#7936,escala#Kdesacopl#2666,Kdesacopl#sincronismo#0,sincronismo#pcosTABELA,pcos#psen(TABELA+126),psen#pcosp120(TABELA+56),pcosp120#psenp120(TABELA+14),psenp120#pcosm120(TABELA+112),pcosm120#psenm120(TABELA+70),psenm120#IA#0,IA#IA1#0,IA1#IB#0,IB#IB1#0,IB1#IC#0,IC#IC1#0,IC1#VO#0,VO#VO1#0,VO1#ID#0,ID#IQ#0,IQ#XA2#0, XA2#Sel#0, Sel#DdlinhaIANT#0, DdlinhaIANT#DqlinhaIANT#0, DqlinhaP#DqlinhaP#0, DqlinhaI#DqlinhaI#0, DqlinhaIANT#ErroId#0, ErroId#ErroIq#0, ErroIq#ErroIdANT#0, ErroIdANT#ErroIqANT#0, ErroIqANT#IDref#0, IDref#IDrefIANT#0, IDrefIANT#IDrefI#0, IDrefI#IDrefP#0, IDrefP#IDrefSAT#0, IDrefSAT#ErroV#0, ErroV#ErroVANT#0, ErroVANT
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FLÁBIO ALBERTO BARDEMAKER BATISTAM
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MODULAÇÃO VETORIAL APLICADA A RET
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Abstract of Thesis presented to UFS
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3.3.1 - Vetores Disponíveis.......
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6.2.2 - Dimensionamento dos Indutor
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B.2 - Netlist para a Simulação do
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LISTA DE SIMBOLOS1. Símbolos Adota
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5. Sub-Índices UtilizadosSímboloS
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2Nesta área, podem ser citados est
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4As referências que tratam deste c
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6PD A1D B1D C1iO ( t)S A1D A3S B1D
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8o Análise da forma de implementa
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10Capítulo 2 - Modulação Vetoria
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12Aplicando a transformação αβ0
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14T 1 representa o intervalo de apl
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16TT′ = ⋅T11 ST1+T2TT′ = ⋅T
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18Tabela 2.6 - Seqüência de vetor
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20A Fig. 2-5 mostra a razão cícli
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22A definição dos setores é infl
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24O sistema original com referencia
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26RSEé a resistência equivalente
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28diA(t) diC(t)2⋅ vA( t) + vC( t)
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30Aplicando esta transformação à
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32Através da Fig. 2-11 é possíve
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34ComoTXD⋅ XD= 1⎡ cos( ω ⋅t)
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536PS A1S B1S C1iO( t )D A1D B1D C1
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38De forma semelhante, foi aplicado
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40200100vAiA( t)( t)0-100-2000s 5ms
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42800mVDbeta( t)Dalfa( t)400mV0V-40
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44As razões cíclicas das fases A,
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46Capítulo 3 - Modulação Vetoria
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48As etapas de operação para o Se
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50Na implementação dos vetores di
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52Tabela 3.2 - Sinais de comando pa
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54Tabela 3.5 - Sinais de comando pa
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56T 02T 12T 2T 12T 02cmd Atcmd Btcm
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58As razões cíclicas dos eixos α
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60Verifica-se também que a distrib
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623.4.1. Cálculos Preliminares e C
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64• Corrente média nos diodos D
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66Tabela 3.11 - Relações entre os
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68s + ωCI( s)=−KI⋅s ⋅ s +ZI(
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70A resposta ao degrau de referênc
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72⎛s + ω V ⎞⎜ ⋅ ⋅lim⎜s
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74A resposta ao degrau de referênc
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76No detalhe da Fig. 3-25 observa-s
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78450V450440V440430420VVo420410400V
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801.0V0.5VDd( t)Dq( t)0V0s 10ms 20m
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8220V20V10VSEL>>0VV(cmd1a)20V10VSEL
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84Os valores apresentados na Tabela
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86Neste caso, são definidos os mes
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884.3. Modulação Vetorial4.3.1. V
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90Tabela 4.2 - Sinais de comando pa
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92Tabela 4.4 - Sinais de comando pa
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94T 22T 12T 0T 12T 22cmd Atcmd Btcm
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96Neste caso, também se observa qu
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984.4. Dimensionamento do Estágio
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100• Corrente média nos diodos D
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5102As relações para outros sub-s
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104100.0V87.5V75.0V62.5V50.0V30ms 4
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106450V450440V440430420VVo420410400
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1101.0uV1.0uV0VSEL>>-1.0uVV(cmd1a)2
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112200V200V0V0V-200V-277V20ms 24ms
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114A Fig. 4-33 mostra a forma de te
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1164.7. ConclusãoO retificador tri
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118Neste caso, são consideradas me
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120120V110V100V90V9.6ms 10.0ms 10.4
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122A Fig. 5-10 apresenta as razões
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124100V75V50V30ms 40ms 60ms 80ms 10
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126450V450440V440430420VVo420410400
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1285.4.1. Vetores Utilizados e Sina
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1305.4.2. Seqüência de Vetores e
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1325.4.3. Modelagem do RetificadorP
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134O projeto dos controladores para
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136Verifica-se a mesma dinâmica ap
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138200vA( t)100iA( t)0-100-2000s 10
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AADa10.90.80.70.60.50.40.30.20.1ALB
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142Como principal diferença entre
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144PPPD A1D B1D C1iO() tD A1D B1D C
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146Neste caso, a razão cíclica n
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148Para uma análise mais aprofunda
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150Tabela 6.1 - Especificações de
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152C2P ⋅ ⋅T= = 4296 μFO hold-u
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154• Corrente média nos diodos D
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156• Perdas totais diodo D 34 :PD
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158RθT− THD34 AHAmax= =PSEMI0,13
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160Para f A= 10 kHz e considerando
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162+15VR493.3k25K13 1C29 2.2pR51R50
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164Saída 2: -15V/500mA para a alim
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1667.2.1. Malha de CorrenteA funç
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168νZIνCI= 2⋅π⋅ fv = 6498 ra
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170• Expressão (7.25): erro de c
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172A freqüência de corte para a m
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174Na Fig. 7-7 é mostrada a respos
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176A posição dos pólos em malha
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178A Fig. 7-14 mostra a lógica uti
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180referênciaNa Fig. 7-19 é mostr
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184604020IA,IB,IC (A)0-20-40-600.4
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1867.5. Programação7.5.1. Fluxogr
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188É reservada uma região da mem
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190senoides utilizadas nas transfor
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192vO() ttFig. 7-31 - Comportamento
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1947.5.8. Definição dos Setores e
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196vA () tiA() ta) Tensão de refer
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198A Fig. 8-4 mostra os sinais de c
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200Fig. 8-6 - Razões cíclicas par
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202a) Correntes de entrada para 177
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204Na Fig. 8-10 (a) observa-se a te
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206DA( t )DB( t)DC( t)iA( t )Fig. 8
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208Tabela 8-3 - Comparação entre
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210Neste caso, observa-se uma maior
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- Page 251 and 252: 236um5um1Eq1um1Eq4Dalfa1.225Dalfa1.
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- Page 257 and 258: 242E_SUM26 $N_0009 0 VALUE{V($N_001
- Page 259 and 260: 244ANEXO D. Dimensionamento do Est
- Page 261 and 262: 246D.2. Dimensionamento dos Indutor
- Page 263 and 264: 248⎧ vA(t) + vB(t) + vC(t) = 0⎪
- Page 265 and 266: 250P 0,613⋅V −2⋅η⋅VI = ⋅
- Page 267 and 268: 252ππ⎧⎫6 61 ⎪⎪IS = ⋅⎨
- Page 269 and 270: 254ID3456MEDdiodos D I3456 .0⎧⎫
- Page 271 and 272: 256ANEXO E. Esquemas Elétricos das
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- Page 283 and 284: 268SACL IDrefSATMAR *,AR4LDP #IDref
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- Page 291 and 292: 276REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS[1]
- Page 293 and 294: 278[21] AREDES, M.; Active Power Li
- Page 295 and 296: 280[44] BOTTERÓN, F.; Análise, Pr
- Page 297: 282[67] BORGONOVO, Deivis; Análise