Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi

10Capítulo 2 - Modulação Vetorial e Controle Vetorial2.1. IntroduçãoA modulação vetorial (“Space Vector Modulation” - SVM) é uma técnica demodulação que pode ser aplicada a diversos conversores (inversores, retificadores e filtrosativos) e possibilita a redução do número de comutação dos interruptores, a minimizaçãodo conteúdo harmônico das correntes de entrada dos retificadores e a utilização de maioresíndices de modulação, entre outras características [36-37].Neste capítulo será feita uma breve introdução sobre os conceitos e característicasdesta técnica de modulação quando aplicada a retificadores trifásicos de dois níveis. Alémda modulação, serão abordadas questões sobre controle vetorial e modelagem deretificadores utilizando as transformações de Clark e Park.Será tomada como exemplo a aplicação desta técnica ao retificador trifásico PWMbidirecional de dois níveis com elevado fator de potência. Os resultados da aplicação dasestratégias de modulação e controle serão verificados através de simulaçõescomputacionais.A notação utilizada para a modulação vetorial será a apresentada em [7]; entretanto,na literatura que trata do assunto, outras formas de representação podem ser utilizadas [37].2.2. Princípios da Modulação VetorialNa aplicação da modulação vetorial consideram-se principalmente as definiçõesdos vetores possíveis e disponíveis, a decomposição destes vetores nos eixos α e β, e aseqüência de distribuição dos vetores.Deve-se considerar também a identificação de setores para o posicionamento dosvetores a serem implementados e a relação entre os vetores e os sinais de comandoaplicados aos interruptores do conversor em cada etapa de operação.2.2.1.Topologia e Vetores DisponíveisA Fig. 2-1 mostra a topologia do retificador trifásico bidirecional de dois níveiscom elevado fator de potência que será utilizado para demonstrar os princípios damodulação vetorial.