Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi

1947.5.8. Definição dos Setores e Cálculo das Razões CíclicasA definição dos setores de corrente é feita a partir de testes realizados com oregistro auxiliar AR6. Com 168 períodos de chaveamento por período da rede, foi feita adivisão deste período em 6 setores com intervalos de 60º (28 pontos).O registro auxiliar AR6 assume o valor um a cada inicio de semi-período de tensãoda fase A e é incrementado a cada período de comutação. A lógica para definição dossetores de corrente é apresentada em (7.62).⎧1 ≤AR6 ≤28 ⇒ setor C −⎪⎪29 ≤AR6 ≤56 ⇒ setor A +⎪57 ≤AR6 ≤84 ⇒ setor B −se ⎨(7.62)⎪85 ≤AR6 ≤112 ⇒ setor C +⎪113 ≤AR6 ≤140 ⇒ setor A −⎪⎪⎩ 141 ≤AR6 ≤156 ⇒ setor B +Uma vez definidos os setores de corrente, aplicam-se as equações desenvolvidas nocapítulo 3 ou no capítulo 4 para o cálculo das razões cíclicas das fases A, B e C.7.6. ConclusãoNeste capítulo foi apresentado com exemplo o projeto dos controladores digitaispara a potencia de saída de 20 kW, com a amostragem da malhas de tensão em 60 Hz aamostragem das malhas de corrente em 10 kHz.O desempenho dos controladores de tensão e corrente foi verificado através desimulações digitais que consideram as freqüências de amostragens utilizadas e a precisãoda lógica de ponto fixo.Foi feita uma breve descrição das características do processador utilizado e daprogramação realizada, com a caracterização dos principais registros utilizados e daconfiguração dos periféricos necessários para o controle e modulação do retificadortrifásico unidirecional.