Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi

193vA() t14 28 42 56 70 84 98 112 126 140 154 168pontos60 120 180 240 330 3600 30 90 150 210 270 300Sinc_Aωtsen ( ω⋅t−90)ωtsen ( ω⋅ t + 120 −90)ωtsen ( ω⋅t −120 −90)ωtcos( ω⋅t−90)ωtcos( ω⋅ t + 120 −90)ωtcos ω⋅t −120 −90( )ωt( )( )( )( )( )( )( )ωt( )PcosPsen + 120Pcos + 120Psen − 120Pcos − 120PsenFig. 7-32 – Ponteiros das senoides e cossenoides.7.5.7. Implementação dos ControladoresUma vez definidos os ganhos dos controladores e filtros, amostradas as variáveis aserem controladas e realizadas as devidas transformações, a implementação doscontroladores é feita a partir das equações a diferenças desenvolvidas na seção 7.3 atravésda soma e produto de variáveis e do armazenamento das variáveis anteriores para aimplementação dos atrasos.Ou seja, os controladores são implementados através de equações algébricasfacilmente realizadas pelo DSP.