Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi

192vO() ttFig. 7-31 – Comportamento da tensão de saída durante o transitório de partida.7.5.6. Transformação Direta e InversaNo cálculo das transformações direta e inversa definidas no Capítulo 2 sãoutilizadas funções seno e cosseno sincronizadas com as tensões de entrada das três fases,considerando-se o referencial deslocado de 90º, conforme a Fig. 2.7.Assim, foram definidos seis ponteiros para a leitura de uma tabela com uma funçãosenoidal de 168 pontos no formato Q15 para a realização das funções sen ( t)( ω ⋅ t + ), sen ( ω ⋅t−120)sen 120, cos( t)ω ⋅ , cos( ω ⋅ t + 120 )apresentado na Fig. 7-32. Neste caso, a função cos( t)com a tensão v () t e seu sinal de sincronismo Sinc_A.ADesta forma, o ponteiro da função cos( ω ⋅t −90)e cos( ω ⋅t−120)ω ⋅ ,comoω ⋅ deslocada de 90º está em fase(Pcos) assume o primeiro valorda tabela no inicio do semiciclo positivo da fase A. Os valores iniciais das outras funçõestrigonométricas utilizadas são obtidos pela projeção de seus respectivos valores nesteinstante, sobre a função de referência cos( ω ⋅t −90)É realizado um teste para verificar se os ponteiros chegaram ao fim da tabela, nestecaso, no próximo período de chaveamento, eles voltam a apontar para a posição do inícioda tabela.A partir destas definições, a realização das transformações direta e inversa seresume na leitura dos valores da tabela e no produto e soma de variáveis..