Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi

191D3VR⋅IP SE dd= ⋅ − (7.60)2 VOVODL⋅ω⋅ Idq= (7.61)VOPara a variação da tensão de saída de 500 V até 700 V apresenta-se a evolução dossinais da razão cíclica de eixo direto e da razão cíclica de eixo em quadratura na Fig. 7-30.0.8511.5 x 10-3 Vo0.8110.7510.50.710Dd0.65Dq9.590.68.50.5580.5500 520 540 560 580 600 620 640 660 680 700Vo7.5500 520 540 560 580 600 620 640 660 680 700a) Razão cíclica de eixo direto. b) Razão cíclica de eixo em quadratura.Fig. 7-30 – Comportamento das razões cíclicas.Desta forma, foram impostos os valores de razão cíclica de eixo em quadratura coma variação de 0,006591 até 0,008728 com os respectivos valores no formato Q15incrementados a cada período da rede. Os valores da razão cíclica de eixo direto variaramde 0,759 até 0,581 com seus valores correspondentes no formato Q15 sendodecrementados com uma freqüência igual à metade da freqüência de comutação.Para esta variação de razões cíclicas a tensão de saída varia de 500 V atéaproximadamente 650 V, quando o sistema deixa de operar em malha aberta e passam aoperar os controladores de corrente e tensão.No momento da comutação do controle, as referências devem ser ajustadas para osvalores de saída no momento desta transição e devem ser armazenados os valoresanteriores das variáveis utilizadas no cálculo das leis de controle.A partir deste momento é liberada a partida progressiva para a referência de tensãode saída, sendo que este valor passa a ser incrementado a partir do seu valor atual detensão, até atingir seu valor nominal.O comportamento da tensão de saída durante o transitório de partida é mostrado naFig. 7-31.