Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi

190senoides utilizadas nas transformações, e o valor do registro auxiliar AR6 (definição desetores) são reiniciados.7.5.5. Proteções de Nível de Tensão e Partida SuaveForam definidos limites mínimo e máximo de tensão de saída para a operação doretificador com a correção do fator de potência (PFC). Fora destes limites, o sinal Inibe éativado e as razões cíclicas das três fases são zeradas, com isso, os pulsos de comando dosinterruptores do retificador são inibidos.A amostra da tensão de saída é comparada com um valor mínimo de tensão de saídapróximo ao pico da tensão de linha, sendo que abaixo deste nível, o retificador não estáoperando como elevador e o acionamento dos interruptores não é desejado.Da mesma forma, a comparação com um valor máximo possibilita a proteçãocontra sobretensões que podem ser destrutivas para os semicondutores, capacitores, etc.Nas comparações dos limites máximo e mínimo foram definidas faixas de histeresepara evitar que ocorram oscilações devidas à ondulação da tensão de saída.Durante o transitório de partida, os pulsos de comando dos interruptores doretificador são inibidos. Fazem-se então as partidas progressivas para as razões cíclicas eapós para a referência de tensão de saída, com o objetivo de limitar os picos de correntenos semicondutores e evitar a atuação da proteção dos circuitos de comando.A partir do valor mínimo de tensão de saída, próximo ao pico da tensão de linha darede, o “TEMPORIZADOR” começa a contar os ciclos da rede. Após a energização doprotótipo espera-se um intervalo de aproximadamente 300ms para fechar o contator de précarga.Após este transitório a tensão de saída atinge um valor de aproximadamente 500 Vpara uma carga mínima de 150 Ω.Passado um segundo de contagem do “TEMPORIZADOR”, liberam-se os pulsosde comando dos IGBTs. Inicialmente, impõem-se as razões cíclicas de eixo direto e deeixo em quadratura pelo intervalo de 35 ciclos da rede.O “soft-start” de razão cíclica é necessário para colocar o sistema em operação como controle vetorial, onde o formato de razão cíclica adequado para a operação em malhaaberta é definido através da transformação inversa e da estratégia de modulação proposta.O comportamento das razões cíclicas de eixo direto e de eixo em quadratura, para aoperação com fator de potência unitário é dado pelas expressões (7.60) e (7.61).