Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi

189configurado para operar na freqüência de 10080 Hz, implicando em 168 períodos dechaveamento em um período de rede.Este “timer” foi configurado para operar no modo de contagem contínua crescentee decrescente (“continuous-up/down”) e para disparar o conversor A/D no “underflow”.Para definir estas funções, foram configurados os registros T3CON, T3CNT, T3PR,GPTCOMB, ACTRB e COMCONB.e) InterrupçõesAs interrupções utilizadas no programa foram definidas através dos registros deinterrupção IFR, IMR e INTM. Sendo que a interrupção de maior interesse é a doconversor A/D, ficando esta interrupção habilitada e as interrupções dos gerenciadores deeventos desabilitadas pela configuração dos registros EVAIFRA, EVAIFRB, EVAIFRC,EVBIFRA, EVBIFRB e EVBIFRC.7.5.3. Amostragem de SinaisApós a conversão das variáveis amostradas (conversor A/D de 10 bits) estasvariáveis são adaptadas ao formato Q15 e armazenadas. Como as amostras da corrente deentrada sofrem a adição de um nível CC que não é fixo para as várias condições deoperação do retificador, é necessário retirar o valor médio destas correntes.Isto é feito através do armazenamento de todos os valores do ciclo anterior da rede(amostragem de 168 pontos) e do cálculo da média destes valores. Desta forma, este valormédio é subtraído do valor das amostras.Estes resultados estão sincronizados com a fase A, sendo que a cada passagem pelozero da rede, estes valores são atualizados.7.5.4. Teste de SincronismoPara sincronizar o retificador com a rede elétrica foi utilizado o sinal da entradadigital IOPF_4 (fase A) e detectada a transição de borda de subida deste sinal. Isto foi feitotestando-se a variável auxiliar SincA e seu valor anterior (SincA_ant).Quando o valor atual desta variável é maior que seu valor anterior, detecta-se oinicio do semiciclo positivo da fase A. Neste instante, os valores dos ponteiros das