Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi

188É reservada uma região da memória para a pilha e definidos os endereços dosvetores de interrupção. O registro auxiliar AR1 é utilizado como o ponteiro da pilha.b) Pinos de Entrada/Saída Digital (I/O)A função dos pinos de I/O é definida pelos registros MCRA, MCRB e MCRC,podendo ser a função primária: PWMs, CAPs, etc. ou a função secundária de pino deentrada ou saída digital.Os pinos de I/O são definidos como entrada ou saída e inicializados através daconfiguração dos registros PADATDIR, PBDATDIR, PCDATDIR PEDATDIR ePFDATDIR, sendo que as portas A, B e C são consideradas como saída para a conversãodigital-analógica e visualização das variáveis internas do DSP.O pino 7 da porta E (IOPE7) é definido como saída para a variável de proteçãoInibe, e os pinos 7, 9 e 11 são as saídas do sinal PWM para as fases A, B e C,respectivamente.Os pinos de 0 a 6 da porta F são configurados como entradas digitais, sendo osquatro primeiros utilizados para a seleção das variáveis a serem visualizadas pelosconversores D/A e os três últimos como entrada dos sinais de sincronismo para as fases A,B e C.c) Conversores Analógico/Digital (A/D)O conversor A/D foi configurado para realizar quatro conversões na seqüência um(SEQ1) com os canais CONV00, CONV01, CONV02 e CONV03 lendo as correntes I A , I B ,I C e a tensão de saída V O através dos pinos 1, 2, 3 e 4 do conector P2 do kiteZdsp TM LF2407.O início da conversão para a SEQ1 foi definido a partir de um evento no EVB,estas funções foram configuradas a partir dos registros ADCTRL1, MAX_CONV,CHSELSEQ1 e ADCTRL2.d) Gerenciador de EventosA definição dos pulsos de comandos dos IGBTs do retificador unidirecional foirealizada a través dos PWMs do gerenciador de eventos B. Para tanto, o Timer 3 foi