Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi

176A posição dos pólos em malha fechada para variações de indutância de entradaentre 1,8 mH e 3mH é verificada na Fig. 7-10. Para variações da tensão de entrada em±20 V têm-se os pólos em malha fechada posicionados conforme a Fig. 7-11.Fig. 7-10 – Lugar das raízes para a malha de tensão e variação da indutância de entrada.Fig. 7-11 – Lugar das raízes para a malha de tensão e variação da tensão de entrada.Verifica-se que em todos os casos, os sistemas continuam estáveis, com os pólos demalha fechada dentro do círculo de raio unitário no plano Z [62].7.3.3. SimulaçõesPara verificar o desempenho dos controladores digitais projetados, foram realizadassimulações numéricas considerando a implementação das equações a diferençasdesenvolvidas na seção anterior, a precisão da representação no formato de ponto fixo com16 bits e a freqüência de amostragem utilizada.