Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi

175• Expressão (7.59): atualização da parcela integral da corrente de eixo diretode referência.IdREFIANT= I(7.59)dREFIApós a definição dos parâmetros dos controladores, foram traçados os lugares dasraízes para verificar a posição dos pólos de malha fechada, frente às variações deparâmetros do retificador.A Fig. 7-8 mostra o lugar das raízes no plano Z, para a função de transferência damalha de corrente e o controlador utilizado com os parâmetros definidos anteriormente,neste caso, variou-se o valor da indutância de entrada de 1,8 mH a 3 mH.Fig. 7-8 – Lugar das raízes para a malha de corrente.Para a malha de tensão, foram variados os valores de resistência de carga entre24,5 Ω e 10 kΩ, ficando os pólos em malha fechada posicionados conforme a Fig. 7-9.Fig. 7-9 – Lugar das raízes para a malha de tensão e variação da resistência de carga.