Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi

172A freqüência de corte para a malha de tensão foi definida com sendo um décimo dafreqüência da rede, resultando nas freqüências apresentadas na expressão (7.40) e naexpressão (7.41).ωCVff10RCV= = 6 Hz(7.40)= 2⋅π⋅ f = 37,699 rad/s(7.41)CVO zero do controlador de tensão foi alocado em uma freqüência próxima afreqüência do pólo da planta, conforme (7.42) e (7.43).fZVωZV1= = 2,95 HzRO(7.42)2⋅π⋅CO⋅2= 2⋅π⋅ f = 18,95 rad/s(7.43)ZVCorrigindo as distorções de freqüência que ocorrem quando da transformação parao plano W, têm-se as expressões (7.44), (7.45) e (7.46).νf= ⋅⎛π⋅f⎞=⎝ ⎠AVCVfvCVtan ⎜ ⎟ 6, 2 Hzπ fAVZVνCVCV(7.44)= 2⋅π⋅ fv = 38,99 rad/s(7.45)= ⋅ ⋅⎛ ω ⎞=⎝ ⎠ZV2fAVtan⎜⎟ 18,7 rad/s2f ⋅AV(7.46)Pela expressão (7.47) determina-se o ganho do controlador de tensão para obter-sea freqüência de corte desejada.1KV= = 2,11w + νZV−1⋅ ⋅w 2000 2 0,01666 w 266 14, 45 w( − 2 + 0,01666⋅w) ⋅ ( 508214 + 4054,88⋅w)( + ⋅ ) ⋅ ( + ⋅ )w=ν CV(7.47)A função de transferência do controlador de tensão no plano Z é dada pelaexpressão (7.48).VV( ) = ⋅C z aVz+bz−1(7.48)As relações dos parâmetros do controlador de tensão com os valores definidos noplano W são apresentadas nas expressões (7.49) e (7.50).