ModulaÃ§Ã£o Vetorial Aplicada ao Retificador TrifÃ¡sico PWM - Ivo Barbi

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171Fig. 7-4 – Reposta <strong>ao</strong> degrau de referência.( )F z1+b= (7.35)z + b( )IFzdREF( )( )IIdREF Filtrz 0,173= = (7.36)I z z − 0,827A equação a diferenças para implementação do filtro de referência é mostrada naexpressão (7.37).I = 0,827⋅ I + 0,173⋅IdREFFiltr dREFFiltrANT dREFANT(7.37)7.3.2. Controlador de TensãoCom a aplicação da transformação para o plano W, obtêm-se a expressão para oprojeto do controlador de tensão, conforme (7.38).GVT( w)( − 2 + 0,01666⋅w) ⋅ ( 508214 + 4054,88⋅w)( + ⋅ ) ⋅ ( + ⋅ )1=− ⋅2000 2 0,01666 w 266 14,45 w(7.38)O controlador de tensão utilizado também é do tipo PI, cuja função de transferênciano plano W é dada por (7.39).w+ ωzVCV( w) = KpV⋅ (7.39)w
172A freqüência de corte para a malha de tensão foi definida com sendo um décimo dafreqüência da rede, resultando nas freqüências apresentadas na expressão (7.40) e naexpressão (7.41).ωCVff10RCV= = 6 Hz(7.40)= 2⋅π⋅ f = 37,699 rad/s(7.41)CVO zero do controlador de tensão foi alocado em uma freqüência próxima afreqüência do pólo da planta, conforme (7.42) e (7.43).fZVωZV1= = 2,95 HzRO(7.42)2⋅π⋅CO⋅2= 2⋅π⋅ f = 18,95 rad/s(7.43)ZVCorrigindo as distorções de freqüência que ocorrem quando da transformação par<strong>ao</strong> plano W, têm-se as expressões (7.44), (7.45) e (7.46).νf= ⋅⎛π⋅f⎞=⎝ ⎠AVCVfvCVtan ⎜ ⎟ 6, 2 Hzπ fAVZVνCVCV(7.44)= 2⋅π⋅ fv = 38,99 rad/s(7.45)= ⋅ ⋅⎛ ω ⎞=⎝ ⎠ZV2fAVtan⎜⎟ 18,7 rad/s2f ⋅AV(7.46)Pela expressão (7.47) determina-se o ganho do controlador de tensão para obter-sea freqüência de corte desejada.1KV= = 2,11w + νZV−1⋅ ⋅w 2000 2 0,01666 w 266 14, 45 w( − 2 + 0,01666⋅w) ⋅ ( 508214 + 4054,88⋅w)( + ⋅ ) ⋅ ( + ⋅ )w=ν CV(7.47)A função de transferência do controlador de tensão no plano Z é dada pelaexpressão (7.48).VV( ) = ⋅C z aVz+bz−1(7.48)As relações dos parâmetros do controlador de tensão com os valores definidos noplano W são apresentadas nas expressões (7.49) e (7.50).
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230R83C386.94kV15n714nVo5/400R82 TL
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238.ends qualyuniy20k_S36.subckt qu
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240R97C497.7kV15n646nVo5/400R92 TL0
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242E_SUM26 $N_0009 0 VALUE{V($N_001
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244ANEXO D. Dimensionamento do Est
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250P 0,613⋅V −2⋅η⋅VI = ⋅
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252ππ⎧⎫6 61 ⎪⎪IS = ⋅⎨
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254ID3456MEDdiodos D I3456 .0⎧⎫
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256ANEXO E. Esquemas Elétricos das
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258C7100pF1110U2ALF347324111+-V+V-O
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260GNDVsincA10k56nR54C31+15VR473.3k
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262Barra de PinosBarra de Pinos1Bar
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264int10: B int10int11: B int11int1
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266LDP #DP_EVBSPLK #0000h, T3CONSPL
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268SACL IDrefSATMAR *,AR4LDP #IDref
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270; Dqlinha (total)LDP #DqlinhaPAD
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272LDP #KD_1LT KD_1MPY DalfaSPACLDP
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274CLRC SXMCLRC OVM; testa Inibe pa
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276REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS[1]
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278[21] AREDES, M.; Active Power Li
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280[44] BOTTERÓN, F.; Análise, Pr
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282[67] BORGONOVO, Deivis; Análise
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