ModulaÃ§Ã£o Vetorial Aplicada ao Retificador TrifÃ¡sico PWM - Ivo Barbi

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169Fig. 7-2 - Diagrama de Bode.A resposta ao degrau de referência do sistema compensado é mostrada na Fig. 7-3.Fig. 7-3 – Reposta ao degrau de referência.Separando-se as partes integral e proporcional do controlador tem-se a expressão(7.22), com os ganhos definidos pelas expressões (7.23) e (7.24).( )( )D′ z ⎛ z ⎞C ( z)= =−K ⋅ 1+ K ⋅ ⎟Erro z z −1⎠dI PI ⎜ IIId⎝IKII0,209bI(7.22)1+b=− = (7.23)KPI = −a I⋅ bI= 1,217(7.24)Desta forma, as equações a diferença utilizadas para a implementação docontrolador da corrente I d são dadas a seguir.
170• Expressão (7.25): erro de corrente I d .Erro = I − I(7.25)Id dREFFiltrd• Expressão (7.26): parcela proporcional da razão cíclica de eixo direto linha.D′ = −1, 217 ⋅ Erro(7.26)dP• Expressão (7.27): parcela integral da razão cíclica de eixo direto linha.dI dIANT IdIdD′ = D′−0, 254⋅ Erro(7.27)• Expressão (7.28): razão cíclica de eixo direto linha total.D′ = D′ + D′(7.28)d dP dI• Expressão (7.29): atualização da parcela integral da razão cíclica de eixodireto linha.D′ dIANT= D′dI(7.29)De forma semelhante, as equações a diferença utilizadas para a implementação docontrolador da corrente I q são as que seguem.• Expressão (7.30): erro de corrente I q .ErroIq= − I(7.30)q• Expressão (7.31): parcela proporcional da razão cíclica de eixo emquadratura linha.D′ = −1, 217 ⋅ Erro(7.31)qPIq• Expressão (7.32): parcela integral da razão cíclica de eixo em quadraturalinha.D′ = D′−0, 254⋅ Erro(7.32)qI qIANT Iq• Expressão (7.33): razão cíclica de eixo em quadratura linha total.D′ = D′ + D′(7.33)q qP qI• Expressão (7.34): atualização da parcela integral da razão cíclica de eixo emquadratura linha.D′ = D′(7.34)qIANTNa Fig. 7-3 observa-se um elevado sobre-sinal na resposta ao degrau do sistemacompensado. Para atenuar este efeito, é inserido um filtro de referência com um póloalocado na posição do zero do controlador de corrente (7.35)(7.36), desta forma a respostado sistema passa a ser a mostrada na Fig. 7-4.qI
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230R83C386.94kV15n714nVo5/400R82 TL
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238.ends qualyuniy20k_S36.subckt qu
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240R97C497.7kV15n646nVo5/400R92 TL0
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242E_SUM26 $N_0009 0 VALUE{V($N_001
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244ANEXO D. Dimensionamento do Est
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246D.2. Dimensionamento dos Indutor
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248⎧ vA(t) + vB(t) + vC(t) = 0⎪
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250P 0,613⋅V −2⋅η⋅VI = ⋅
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252ππ⎧⎫6 61 ⎪⎪IS = ⋅⎨
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254ID3456MEDdiodos D I3456 .0⎧⎫
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256ANEXO E. Esquemas Elétricos das
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258C7100pF1110U2ALF347324111+-V+V-O
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260GNDVsincA10k56nR54C31+15VR473.3k
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262Barra de PinosBarra de Pinos1Bar
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264int10: B int10int11: B int11int1
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266LDP #DP_EVBSPLK #0000h, T3CONSPL
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268SACL IDrefSATMAR *,AR4LDP #IDref
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270; Dqlinha (total)LDP #DqlinhaPAD
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272LDP #KD_1LT KD_1MPY DalfaSPACLDP
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274CLRC SXMCLRC OVM; testa Inibe pa
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276REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS[1]
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278[21] AREDES, M.; Active Power Li
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280[44] BOTTERÓN, F.; Análise, Pr
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282[67] BORGONOVO, Deivis; Análise
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