Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi

168νZIνCI= 2⋅π⋅ fv = 6498 rad/s(7.15)CI= ⋅ ⋅⎛ ω ⎞=⎝ ⎠ZI2fAItan⎜⎟ 1891 rad/s2f ⋅AI(7.16)O ganho do controlador é definido de forma que se tenha a freqüência de cortedesejada, como definido pela expressão (7.17).1KI= = 1, 34w + ν 5 1003⋅ w + 44040000( 20000 w)ZI− ⋅ ⋅ − + ⋅2w 8 6477 ⋅ w + 119670000⋅ w + 15800000000w=ν CI(7.17)A função de transferência do controlador de corrente é dada por (7.18).II( ) =− ⋅C z aIz+bz−1(7.18)As relações dos parâmetros deste controlador com os valores definidos no plano Wsão apresentadas nas expressões (7.19) e (7.20).K= ⋅( ν ⋅ + ) = (7.19)2IaIZITa 2 1,471ν ⋅Ta − 2= =−ZIbI0,827νZI⋅ Ta + 2A expressão (7.21) mostra a equação do controlador de corrente utilizado.( )( )( )D′ z z − 0,827= =− ⋅Erro z z −1dCIz 1,471Id(7.20)(7.21)Utilizando este controlador o sistema apresenta o lugar das raízes e a resposta emfreqüência mostrados na Fig. 7-1 e na Fig. 7-2, respectivamente.Fig. 7-1 – Lugar das raízes.