Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi

1677.3. Metodologia de Projeto dos Controladores Discretos7.3.1. Controladores de CorrenteO projeto dos controladores discretos foi realizado considerando a resposta emfreqüência do sistema controlado, para que se tenham metodologias de projetossemelhantes às aplicadas nos sistemas contínuos, como estudado no capítulo 3. Para tanto,é necessário aplicar a transformação W [62] [58], onde a variável z, é substituída por umafunção de w dada pela expressão (7.7).z =T+ ⋅2T− ⋅2A1 wA1 w(7.7)Com isso, a função de transferência utilizada para o projeto dos controladores decorrente no plano W é dada pela expressão (7.8).( ) 5 IT ( )1003 ⋅ w +G w = ⋅ − 20000 + w ⋅440400002(7.8)8 6477⋅ w + 119670000⋅ w + 15800000000O controlador de corrente utilizado é do tipo proporcional mais integral (PI), cujafunção de transferência no plano W é dada por (7.9).w+ ωzICI( w) =−KI⋅ (7.9)wA freqüência de corte para a malha de corrente foi definida em um décimo dafreqüência de comutação, resultando nas freqüências apresentadas em (7.10) e (7.11).CIff10SCI= = 1 kHz(7.10)ω = 2⋅π⋅ f = 6283,18 rad/s(7.11)CIO zero do controlador proporcional mais integral foi alocado em uma freqüênciaigual a cinco vezes a freqüência da rede, conforme (7.12) e (7.13).ZIf = 5⋅ f = 300 Hz(7.12)ZIZIFω = 2⋅π⋅ f = 1884,9 rad/s(7.13)As expressões (7.14), (7.15) e (7.16) são utilizadas para corrigir as distorções defreqüência que ocorrem quando a transformação para o plano W é realizada [62].f= ⋅⎛π⋅f⎞=⎝ ⎠AICIfvCItan ⎜ ⎟ 1,034 kHzπ fAI(7.14)