Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi

1667.2.1. Malha de CorrenteA função de transferência para o projeto dos controladores de corrente é dada pelaexpressão (7.1).i(s)dd'(s) dK ⋅K V11,12V L⋅ s + R 0,0024⋅ s + 0,32AI AD O=− =−TSE(7.1)Considerado a função de transferência do filtro anti aliasing projetado no capítuloanterior, conforme (7.2), determina-se a função de transferência discretizada utilizada noprojeto dos controladores discretos de corrente (7.3).GGFAAK 31420(s) =− =−s + K s + 31420( z)IT 2−0,3205⋅z −0,1199=z −1,03⋅z −0,04264(7.2)(7.3)7.2.2. Malha de TensãoPara a determinação da função de transferência utilizada para o projeto docontrolador de tensão utiliza-se a mesma análise realizada no capítulo 3, onde se consideraque a malha de corrente é mais rápida que a malha de tensão, resultando em (7.4) e (7.5).4 R ⋅P 2 L⋅P1− ⋅ −s⋅ ⋅v (s) K K 3 V 3 V= ⋅ ⋅iRdref(s) KAI ⋅KAD 2 2⋅VOO1+ s⋅CO⋅2SE O O2 2O AV⋅ AD3 Vp⋅ROη⋅ Pη⋅Pdref(7.4)v O(s) −s ⋅ 0,000366 + 0,9552= (7.5)i (s) s ⋅ 0,0539 + 1Incluindo a expressão (7.2) do filtro anti aliasing, determina-se a função detransferência discreta para o projeto do controlador digital de tensão, aplicando-se atransformada Z, como apresentado na expressão (7.6).G( z)0,2487 ⋅ z + 0,005407=z −0,734⋅zVT 2(7.6)