Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi

165Capítulo 7 – Controle Digital e Implementação em DSP7.1. IntroduçãoNeste capítulo são apresentadas as características da aplicação do controle digitalaos retificadores do protótipo construído, o projeto dos controladores digitais e aimplementação das rotinas de controle e modulação em DSP.7.2. Discretização dos ModelosOs parâmetros utilizados no projeto dos controladores digitais de corrente e nocontrolador digital de tensão são apresentados na Tabela 7-1.Potência de saída (P O )Tensão de saída (V O )Tabela 7-1 - Parâmetros do conversor.Tensão eficaz de fase da rede (V EF )Tensão de pico de fase da rede (V P )Tensão eficaz de linha de rede (V L )Freqüência da rede (f F )Freqüência de comutação (f S )20 kW700 V220 V311 V380 V60 Hz10 kHzRendimento do conversor (η) 95%Resistência de carga (R O )24,5 ΩCapacitância de saída (C O ) 4400µFIndutância de entrada (L)Resistência série equivalente (rse)Freqüência de amostragem da malha de corrente (f AI )Freqüência de amostragem da malha de tensão (f AV )2,4 mH0,32 Ω10 kHz60 HzGanho do conversor A/D (K AD ) 13,3Ganho de amostragem de correntes (K AI ) 1 22000⋅56⋅ = 0,02621000 47000Ganho de amostragem de tensão (K AV ) 3725 120⋅ = 0,0041381000 4⋅27000Ganho de desacoplamento (K desacopl ) 2⋅π⋅fF⋅L VT⋅ = 0,08136V K ⋅KO AI ADGanho do filtro anti aliasing (K FAA ) 31416Valor de pico do sinal triangular (V T ) 0,5