Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi

136Verifica-se a mesma dinâmica apresentada quando se considera o sistema com osmodelos matemáticos da planta e do controlador.120V110V100V90V9.6ms 10.0ms 10.4ms 10.8ms 11.2ms 11.6msV(Id)*50Timea) Simulação do retificador. b) Modelo matemático.Fig. 5-28 - Resposta ao degrau de referência em I d .Os principais sinais relacionados com o funcionamento do sistema de controlecompleto a e modulação vetorial para o retificador trifásico PWM unidirecional Ponte_1são mostrados a seguir.Na Fig. 5-29 observa-se tensão de saída regulada em um valor de 400 V com umapequena ondulação de alta freqüência e a aplicação de um degrau de referência para 440 Vem t = 30 ms. A Fig. 5-30 mostra a comparação desta resposta ao degrau com a resposta domodelo caracterizado pelas expressões (3.42) e (3.43).460V440V420V400V380V0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms 70msV(Vo)TimeFig. 5-29 - Tensão de saída.