Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi

5133Tabela 5-4 - Relações entre os comandos da estrutura da Fig. 5-23 e da estrutura da Fig. 5-21.Sub-SetorSS1ASub-SetorSS1CAEstrutura da Fig. 5-21.Estrutura da Fig. 5-23S A1 S B1S C1() t = , DB() t = 0 eC ( )() t = , DB() t = 1 eC ( )D () t D () t D () tD 1D 1AAA B CD t = 0 Aberto Aberto AbertoD t = 0 Aberto Fechado Aberto= = Dois ou três interruptores fechadosEstrutura da Fig. 5-21.Estrutura da Fig. 5-23S A2 S B2S C2() t = , DB() t = 0 eC ( )() t = , DB() t = 1 eC ( )D () t D () t D () tD 1D 1AA B CD t = 0 Aberto Fechado AbertoD t = 0 Aberto Aberto Aberto= = Dois ou três interruptores fechadosUtilizando a estratégia de modulação proposta, que permite a equivalência entre asestruturas, consideram-se os mesmos modelos desenvolvidos no Capítulo 2, aplicando asmesmas transformações de variáveis e desacoplamento.5.4.4. Estratégia de Controle e Projeto dos ControladoresA estrutura de controle vetorial é a mesma apresentada no Capítulo 2, sendo osistema de controle representado pelo diagrama da Fig. 5-24.PD A1D B1D C1iO( t)S A1D A3S B1D B3S C1D C3ABCS A2D A4S B2D B4S C2D C4COR O+V O−D A2D B2D C2LALBi cmdA () t iB( t ) iC() tA1,2βv cmdV (0 1 0) (1 1 0)3VA ( t ) v ( t 2B ) v ( )B1,2C tcmd C1,2(0 1 1)V (0 0 0) V 0 V 7 (1 1 1)4I qREFV (0 0 1) (1 0 1) V6iA( t ) iB( t ) iC( t)Iq( t ) Id( t)Iq() tD′q ( t)M αβ, M dqD′d ( t)( t)IdLCN(1 0 0)αV 1D αD βDqDd( t)( t)−1M dqI dREFVO ( t)V OREFFig. 5-24 - Diagrama do controle utilizado.