Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi
Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi
125120V110V100V90V9.6ms 10.0ms 10.4ms 10.8ms 11.2ms 11.6msV(Id)*50Timea) Simulação do retificador. b) Modelo matemático.Fig. 5-15 - Resposta ao degrau de referência em I d .Os principais sinais relacionados com o funcionamento do sistema de controlecompleto a e modulação vetorial para o retificador trifásico PWM unidirecional Δ_2 sãomostrados a seguir.Na Fig. 5-16 observa-se tensão de saída regulada em um valor de 400 V com umapequena ondulação de alta freqüência e a aplicação de um degrau de referência para 440 Vem t = 30 ms. A Fig. 5-17 mostra a comparação desta resposta ao degrau com a resposta domodelo caracterizado pelas expressões (3.42) e (3.43).460V440V420V400V380V0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms 70msV(Vo)TimeFig. 5-16 - Tensão de saída.A Fig. 5-18 mostra correntes de entrada do retificador trifásico PWM unidirecionalΔ_2 e a Fig. 5-19 mostra a tensão e a corrente em uma das fases, verificando-se acaracterística de um sistema com elevado fator de potência.
126450V450440V440430420VVo420410400V400390V25ms 30ms 35ms 40ms 45ms 50mV(Vo)Time200A3900 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02t (s)a) Simulação do retificador. b) Modelo matemático.Fig. 5-17 – Resposta ao degrau de referência em V O .100A0A-100A-200A0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms 70msI(L10) I(L11) I(L12)Time200Fig. 5-18 – Correntes nas fases A, B e C.vA( t)100iA( t)0-100-2000s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms 70msI(L10) V(V51:+,V51:-)TimeFig. 5-19 – Tensão e corrente em uma das fases.
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126450V450440V440430420VVo420410400V400390V25ms 30ms 35ms 40ms 45ms 50mV(Vo)Time200A3900 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02t (s)a) Simulação do retificador. b) Modelo matemático.Fig. 5-17 – Resposta <strong>ao</strong> degrau de referência em V O .100A0A-100A-200A0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms 70msI(L10) I(L11) I(L12)Time200Fig. 5-18 – Correntes nas fases A, B e C.vA( t)100iA( t)0-100-2000s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms 70msI(L10) V(V51:+,V51:-)TimeFig. 5-19 – Tensão e corrente em uma das fases.