Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi
Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi
123Neste caso, são consideradas mesmas características e regras de análise utilizadasno Capítulo 4. A estratégia de modulação e os controladores utilizados são os mesmosaplicados ao retificador unidirecional Δ_1 apresentado no Capítulo 4.A verificação da aplicação da modulação vetorial ao retificador trifásico PWMunidirecional Δ_2 foi realizada através de simulação digital. Os parâmetros utilizados nestasimulação são apresentados na Tabela 2.11.5.3.1. Simulações em Malha AbertaForam realizadas simulações em malha aberta com o objetivo de validar amodelagem apresentada na seção 2.3.1.Foi aplicado um degrau em D d´ de 0,518 a 0,53 e D q´= 0 no instante t = 30 ms,considerando o desacoplamento das variáveis e observado o comportamento da corrente deeixo direto e da corrente de eixo em quadratura como mostrado na Fig. 5-12.200V100VId( t)Iq( t)0V-100V0s 20ms 40ms 60ms 80ms 100ms 120ms 140msV(Id)*50 V(Iq)*50TimeFig. 5-12 - Corrente de eixo direto e corrente de eixo em quadratura com desacoplamento.Os resultados da Fig. 5-12 mostram que o desacoplamento proposto também podeser aplicado a este retificador.No detalhe da Fig. 5-13 observa-se a mesma dinâmica obtida com a aplicação dedegrau ao modelo da expressão (2.44).
124100V75V50V30ms 40ms 60ms 80ms 100ms 120ms130mV(Id)*50Timea) Simulação do retificador. b) Modelo matemático.Fig. 5-13 - Corrente de eixo direto para aplicação de degrau em D q’.Para a análise da malha de tensão foi aplicado um degrau em I d de 97 A para106,7 A no instante t = 30 ms e observado o comportamento da tensão de saída comomostrado na Fig. 5-14 (a), onde se observa na Fig. 5-14 (b) a mesma resposta dinâmicaobtida com a aplicação de degrau ao modelo da expressão (2.60), para o retificadorbidirecional e para outros retificadores unidirecionais.425V425420V420415410VVo410405400V400395V30ms 40ms 50ms 60ms 70ms 80msV(Vo)Time3950 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05ta) Simulação do retificador. b) Modelo matemático.Fig. 5-14 - Tensão de saída para aplicação de degrau em I d .Desta forma, justifica-se a utilização dos mesmos modelos e da mesma estratégiade modulação para ambos retificadores conectados em Δ.5.3.2. Simulações em Malha FechadaA Fig. 5-15 mostra a resposta do sistema operando apenas com a malha de correntee a aplicação de um degrau de referência na corrente de eixo direto de 97 A para 106,7 Ano instante t = 10 ms. Verifica-se a mesma dinâmica apresentada quando se considera osistema com os modelos matemáticos da planta e do controlador.
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123Neste caso, são consideradas mesmas características e regras de análise utilizadasno Capítulo 4. A estratégia de modulação e os controladores utilizados são os mesmosaplicados <strong>ao</strong> retificador unidirecional Δ_1 apresentado no Capítulo 4.A verificação da aplicação da modulação vetorial <strong>ao</strong> retificador trifásico <strong>PWM</strong>unidirecional Δ_2 foi realizada através de simulação digital. Os parâmetros utilizados nestasimulação são apresentados na Tabela 2.11.5.3.1. Simulações em Malha AbertaForam realizadas simulações em malha aberta com o objetivo de validar amodelagem apresentada na seção 2.3.1.Foi aplicado um degrau em D d´ de 0,518 a 0,53 e D q´= 0 no instante t = 30 ms,considerando o desacoplamento das variáveis e observado o comportamento da corrente deeixo direto e da corrente de eixo em quadratura como mostrado na Fig. 5-12.200V100VId( t)Iq( t)0V-100V0s 20ms 40ms 60ms 80ms 100ms 120ms 140msV(Id)*50 V(Iq)*50TimeFig. 5-12 - Corrente de eixo direto e corrente de eixo em quadratura com desacoplamento.Os resultados da Fig. 5-12 mostram que o desacoplamento proposto também podeser aplicado a este retificador.No detalhe da Fig. 5-13 observa-se a mesma dinâmica obtida com a aplicação dedegrau <strong>ao</strong> modelo da expressão (2.44).
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