Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi
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Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi

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119100V75V50V30ms 40ms 60ms 80ms 100ms 120ms130mV(Id)*50 V(Dq) V(Dd)Timea) Simulação do retificador. b) Modelo matemático.Fig. 5-3 - Corrente de eixo direto para aplicação de degrau em D q’.Para a análise da malha de tensão foi aplicado um degrau em I d de 97 A para106,7 A no instante t = 30 ms e observado o comportamento da tensão de saída comomostrado na Fig. 5-4 (a), onde se observa na Fig. 5-4 (b) a mesma resposta dinâmica obtidacom a aplicação de degrau ao modelo da expressão (2.60), para o retificador bidirecional epara outros retificadores unidirecionais.425V425420V420415410VVo410405400V400395V30ms 40ms 50ms 60ms 70ms 80msV(Vo)Time3950 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05ta) Simulação do retificador. b) Modelo matemático.Fig. 5-4 - Tensão de saída para aplicação de degrau em I d .Desta forma, justificam-se a utilização dos mesmos modelos e da mesma estratégiade modulação para ambos retificadores conectados em Y.5.2.2. Simulações em Malha FechadaA Fig. 5-5 mostra a resposta do sistema operando apenas com a malha de corrente ea aplicação de um degrau de referência na corrente de eixo direto de 97 A para 106,7 A noinstante t = 10 ms. Verifica-se a mesma dinâmica apresentada quando se considera osistema com os modelos matemáticos da planta e do controlador.

120120V110V100V90V9.6ms 10.0ms 10.4ms 10.8ms 11.2ms 11.6msV(Id)*50Timea) Simulação do retificador. b) Modelo matemático.Fig. 5-5 - Resposta ao degrau de referência em I d .Os principais sinais relacionados com o funcionamento do sistema de controlecompleto a e modulação vetorial para o retificador trifásico PWM unidirecional Y_2 sãomostrados a seguir.Na Fig. 5-6 observa-se tensão de saída regulada em um valor de 400 V com umapequena ondulação de alta freqüência e a aplicação de um degrau de referência para 440 Vem t = 30 ms. A Fig. 5-7 mostra a comparação desta resposta ao degrau com a resposta domodelo caracterizado pelas expressões (3.42) e (3.43).460V440V420V400V380V0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms 70msV(Vo)TimeFig. 5-6 - Tensão de saída.A Fig. 5-8 mostra correntes de entrada do retificador trifásico PWM unidirecionalY_2 e a Fig. 5-9 mostra a tensão e a corrente em uma das fases, verificando-se acaracterística de um sistema com elevado fator de potência.

120120V110V100V90V9.6ms 10.0ms 10.4ms 10.8ms 11.2ms 11.6msV(Id)*50Timea) Simulação do retificador. b) Modelo matemático.Fig. 5-5 - Resposta <strong>ao</strong> degrau de referência em I d .Os principais sinais relacionados com o funcionamento do sistema de controlecompleto a e modulação vetorial para o retificador trifásico <strong>PWM</strong> unidirecional Y_2 sãomostrados a seguir.Na Fig. 5-6 observa-se tensão de saída regulada em um valor de 400 V com umapequena ondulação de alta freqüência e a aplicação de um degrau de referência para 440 Vem t = 30 ms. A Fig. 5-7 mostra a comparação desta resposta <strong>ao</strong> degrau com a resposta domodelo caracterizado pelas expressões (3.42) e (3.43).460V440V420V400V380V0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms 70msV(Vo)TimeFig. 5-6 - Tensão de saída.A Fig. 5-8 mostra correntes de entrada do retificador trifásico <strong>PWM</strong> unidirecionalY_2 e a Fig. 5-9 mostra a tensão e a corrente em uma das fases, verificando-se acaracterística de um sistema com elevado fator de potência.

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