Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi
Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi
113A Fig. 4-30 mostra a forma de corrente no Interruptor S A e seu detalhe no pico, comum valor máximo de 67,3 A.75.4A60.0A60A40.0A40A20.0A20A0A0A25.0ms 30.0ms 35.0ms 40.0ms 45.0ms 50.0ms 54.5mI(D61)Time51.204ms 51.300ms 51.400ms 51.500ms 51.577mI(D61)Timea) Corrente no interruptor S A . b) Detalhe da Corrente no interruptor S A .Fig. 4-30 – Formas de onda de corrente para interruptor S A .A Fig. 4-31 mostra a forma de tensão sobre o Interruptor S A e seu detalhe com umvalor máximo de aproximadamente 400 V.375V375V250V250V125V125V0V42.3ms44.0ms 48.0ms 52.0ms 56.0ms 60.0msV(D69:1,D66:2)Time0V51.026ms51.100ms 51.200ms 51.300ms 51.400ms 51.500ms 51.600msV(D69:1,D66:2)Timea) Tensão no interruptor S A . b) Detalhe da tensão interruptor S A .Fig. 4-31 – Formas de onda de tensão para o interruptor S A .A Fig. 4-32 mostra a forma de corrente no Diodo D A1 e seu detalhe no pico, em queo valor máximo atingido é 42 A.47.6A45.2A37.5A37.5A25.0A25.0A12.5A12.5A0A0A24.7ms 40.0ms 60.0ms 80.0ms 90.5mI(D69)Time60.626ms 60.800ms 61.000ms 61.200ms 61.400ms 61.600msI(D69)Timea) Corrente no diodo D A1 . b) Detalhe da corrente diodo D A1 .Fig. 4-32 – Formas de onda de corrente para o diodo D A1 .
114A Fig. 4-33 mostra a forma de tensão sobre Diodo D A1 e seu detalhe na região emque atinge o valor reverso máximo de 400 V.0V0V-125V-125V-250V-250V-375V-375V20.0ms 30.0ms 40.0ms 50.0ms 60.0ms 70.0ms 79.3mV(D69:1,D69:2)Time38.90ms 39.00ms 39.10ms 39.20ms 39.30ms 39.39mV(D69:1,D69:2)Timea) Tensão no diodo D A1 . b) Detalhe da tensão no diodo D A1 .Fig. 4-33 – Formas de onda de tensão para o diodo D A1 .A Fig. 4-34 mostra a forma de corrente no Diodo D A3 e seu detalhe no pico, o valormáximo apresentado é de 68,3 A.75.7A73A60A40.0A40A20A0A0A63.7ms70.0ms 80.0ms 90.0ms 100.0ms 110.0ms 120.0ms129.5mI(D49)Time84.200ms 84.400ms 84.600ms 84.800ms 85.000msI(D49)Timea) Corrente no diodo D A3 . b) Detalhe da corrente no diodo D A3 .Fig. 4-34 – Formas de onda de corrente para o diodo D A3 .A Fig. 4-35 mostra a forma de tensão sobre o Diodo D A3 e seu detalhe na região emque atinge o valor reverso máximo de 400 V.0V0V-125V-125V-250V-250V-375V-375V51.6ms 60.0ms 70.0ms 80.0ms 90.0ms 100.0ms 110.0ms119.7mV(D49:1,D49:2)Time76.40ms 76.60ms 76.80ms 77.00ms 77.18mV(D49:1,D49:2)Timea) Tensão no diodo D A3 . b) Detalhe da tensão no diodo D A3 .Fig. 4-35 – Formas de onda de tensão para o diodo D A3 .
- Page 77 and 78: 623.4.1. Cálculos Preliminares e C
- Page 79 and 80: 64• Corrente média nos diodos D
- Page 81 and 82: 66Tabela 3.11 - Relações entre os
- Page 83 and 84: 68s + ωCI( s)=−KI⋅s ⋅ s +ZI(
- Page 85 and 86: 70A resposta ao degrau de referênc
- Page 87 and 88: 72⎛s + ω V ⎞⎜ ⋅ ⋅lim⎜s
- Page 89 and 90: 74A resposta ao degrau de referênc
- Page 91 and 92: 76No detalhe da Fig. 3-25 observa-s
- Page 93 and 94: 78450V450440V440430420VVo420410400V
- Page 95 and 96: 801.0V0.5VDd( t)Dq( t)0V0s 10ms 20m
- Page 97 and 98: 8220V20V10VSEL>>0VV(cmd1a)20V10VSEL
- Page 99 and 100: 84Os valores apresentados na Tabela
- Page 101 and 102: 86Neste caso, são definidos os mes
- Page 103 and 104: 884.3. Modulação Vetorial4.3.1. V
- Page 105 and 106: 90Tabela 4.2 - Sinais de comando pa
- Page 107 and 108: 92Tabela 4.4 - Sinais de comando pa
- Page 109 and 110: 94T 22T 12T 0T 12T 22cmd Atcmd Btcm
- Page 111 and 112: 96Neste caso, também se observa qu
- Page 113 and 114: 984.4. Dimensionamento do Estágio
- Page 115 and 116: 100• Corrente média nos diodos D
- Page 117 and 118: 5102As relações para outros sub-s
- Page 119 and 120: 104100.0V87.5V75.0V62.5V50.0V30ms 4
- Page 121 and 122: 106450V450440V440430420VVo420410400
- Page 123 and 124: 1081.0V0.5VDd( t)Dq( t)0V0s 10ms 20
- Page 125 and 126: 1101.0uV1.0uV0VSEL>>-1.0uVV(cmd1a)2
- Page 127: 112200V200V0V0V-200V-277V20ms 24ms
- Page 131 and 132: 1164.7. ConclusãoO retificador tri
- Page 133 and 134: 118Neste caso, são consideradas me
- Page 135 and 136: 120120V110V100V90V9.6ms 10.0ms 10.4
- Page 137 and 138: 122A Fig. 5-10 apresenta as razões
- Page 139 and 140: 124100V75V50V30ms 40ms 60ms 80ms 10
- Page 141 and 142: 126450V450440V440430420VVo420410400
- Page 143 and 144: 1285.4.1. Vetores Utilizados e Sina
- Page 145 and 146: 1305.4.2. Seqüência de Vetores e
- Page 147 and 148: 1325.4.3. Modelagem do RetificadorP
- Page 149 and 150: 134O projeto dos controladores para
- Page 151 and 152: 136Verifica-se a mesma dinâmica ap
- Page 153 and 154: 138200vA( t)100iA( t)0-100-2000s 10
- Page 155 and 156: AADa10.90.80.70.60.50.40.30.20.1ALB
- Page 157 and 158: 142Como principal diferença entre
- Page 159 and 160: 144PPPD A1D B1D C1iO() tD A1D B1D C
- Page 161 and 162: 146Neste caso, a razão cíclica n
- Page 163 and 164: 148Para uma análise mais aprofunda
- Page 165 and 166: 150Tabela 6.1 - Especificações de
- Page 167 and 168: 152C2P ⋅ ⋅T= = 4296 μFO hold-u
- Page 169 and 170: 154• Corrente média nos diodos D
- Page 171 and 172: 156• Perdas totais diodo D 34 :PD
- Page 173 and 174: 158RθT− THD34 AHAmax= =PSEMI0,13
- Page 175 and 176: 160Para f A= 10 kHz e considerando
- Page 177 and 178: 162+15VR493.3k25K13 1C29 2.2pR51R50
113A Fig. 4-30 mostra a forma de corrente no Interruptor S A e seu detalhe no pico, comum valor máximo de 67,3 A.75.4A60.0A60A40.0A40A20.0A20A0A0A25.0ms 30.0ms 35.0ms 40.0ms 45.0ms 50.0ms 54.5mI(D61)Time51.204ms 51.300ms 51.400ms 51.500ms 51.577mI(D61)Timea) Corrente no interruptor S A . b) Detalhe da Corrente no interruptor S A .Fig. 4-30 – Formas de onda de corrente para interruptor S A .A Fig. 4-31 mostra a forma de tensão sobre o Interruptor S A e seu detalhe com umvalor máximo de aproximadamente 400 V.375V375V250V250V125V125V0V42.3ms44.0ms 48.0ms 52.0ms 56.0ms 60.0msV(D69:1,D66:2)Time0V51.026ms51.100ms 51.200ms 51.300ms 51.400ms 51.500ms 51.600msV(D69:1,D66:2)Timea) Tensão no interruptor S A . b) Detalhe da tensão interruptor S A .Fig. 4-31 – Formas de onda de tensão para o interruptor S A .A Fig. 4-32 mostra a forma de corrente no Diodo D A1 e seu detalhe no pico, em queo valor máximo atingido é 42 A.47.6A45.2A37.5A37.5A25.0A25.0A12.5A12.5A0A0A24.7ms 40.0ms 60.0ms 80.0ms 90.5mI(D69)Time60.626ms 60.800ms 61.000ms 61.200ms 61.400ms 61.600msI(D69)Timea) Corrente no diodo D A1 . b) Detalhe da corrente diodo D A1 .Fig. 4-32 – Formas de onda de corrente para o diodo D A1 .