Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi

104100.0V87.5V75.0V62.5V50.0V30ms 40ms 60ms 80ms 100ms 120ms130msV(Id)*50Timea) Simulação do retificador. b) Modelo matemático.Fig. 4-12 - Corrente de eixo direto para aplicação de degrau em D q’.Para a análise da malha de tensão foi aplicado um degrau em I d de 97 A para106,7 A no instante t = 30 ms e observado o comportamento da tensão de saída comomostrado na Fig. 4-13 (a), observa-se na Fig. 4-13 (b) a mesma resposta dinâmica obtidacom a aplicação de degrau ao modelo da expressão (2.60), para o retificador bidirecional epara o retificador unidirecional Y_1.425V425420V420415410V410Vo405400V400395V30ms 40ms 50ms 60ms 70ms 80mV(Vo)Time3950 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05ta) Simulação do retificador. b) Modelo matemático.Fig. 4-13 - Tensão de saída para aplicação de degrau em I d .Desta forma justificam-se a utilização dos mesmos modelos para os projetos doscontroladores das malhas de corrente e tensão para o retificador bidirecional, o retificadorunidirecional Y_1 e o retificador unidirecional Δ_1.4.6.2. Simulações em Malha FechadaA Fig. 4-14 mostra a resposta do sistema operando apenas com a malha de correntee a aplicação de um degrau de referência na corrente de eixo direto de 97 A para 106,7 Ano instante t = 10 ms. Verifica-se a mesma dinâmica apresentada quando se considera osistema com os modelos matemáticos da planta e do controlador.