Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi

5102As relações para outros sub-setores podem ser obtidas através dos resultados daTabela 4.4.Utilizando a estratégia de modulação da seção 4.3, que permite a equivalência entreas estruturas, consideram-se os mesmos modelos desenvolvidos no Capítulo 2, aplicandoas mesmas transformações de variáveis e desacoplamento.Para os retificadores unidirecionais devem ser consideradas restrições para aaplicação destes modelos, como por exemplo, a operação com valores de I d negativo(modo inversor) e faixa de variação de I q .4.5.2. Estratégia de Controle e Projeto dos ControladoresA estrutura de controle vetorial é a mesma apresentada no capítulo 2, sendo osistema de controle representado pelo diagrama da Fig. 4-10.PD A1D B1D C1iO ( t)D A3SAD A5A B CD B3SBD B5DD A6D A4B4D B6D C3D C4SCD C5D C6CORO+V O−D A2D B2D C2LALBLCNiA() t iB() t iC() tvA() t v B ( )v ( ) CtcmdAcmd BModulaçãoVetorialβV (0 1 0) (1 1 0)3V 2D αD βcmd C(0 1 1)V 4(0 0 0) V 0V 7 (1 1 1)(1 0 0)αV 1tiA( t ) iB( t ) iC( t)Mαβ, M dqIqId( t)( t)I qREFI dREFControladoresde CorrenteControladorde TensãoD′qD′dV (0 0 1) (1 0 1) V6Iq( t ) Id( t)( t)( t)DesacoplamentoVO ( t)DqDd( t)( t)−1M dqtV OREFFig. 4-10 - Diagrama do controle utilizado.O projeto dos controladores para este conversor será feito utilizando-se osparâmetros apresentados na Tabela 2.10.Como se consideram os mesmos parâmetros e os mesmos modelos utilizados para oretificador Y_1, utiliza-se os mesmos controladores projetados no capítulo 3.